Костерок

eddy_em


Емельянов Эдуард Владимирович


[sticky post]Содержание
Костерок
eddy_em
Здесь - краткое содержание моего графоманстваCollapse )

promo eddy_em march 22, 22:16 2
Buy for 10 tokens
Обещанные фотографии плат с "резонита": И с другой стороны: Для сравнения — драйвер ШД рядом с колхозным: И немного фотографий со сборки фотометра уже в оконечном варианте: Кстати, вот так за четверо суток засветился в кабинете фоторезист (засунул часть куска под экранчик):…

Дауны забанили
Костерок
eddy_em
Что-то, похоже, и до нас докатиласть "месть дегенератов": google не работает (хотя почта еще открывается).
Надеюсь, что это временно. Но в любом случае, с такой степенью неадеквата надо бороться. Буду искать недорогой серверок за пределами этой страны, чтобы сделать из него прокси.

Подскажите, где недорого арендовать серверок для организации прокси и VPN.

Шопоголизм
Костерок
eddy_em
Решил я тут прикинуть, сколько у нас с женой тратится на ali/ebay. Оказалось гораздо скромней, чем я ожидал.
За весь 2017 год там было потрачено около 34500 рублей (из них 14400 — покупки на работу). В этом году уже потрачено почти 23000 (из них чуть больше 9000 — покупки на работу).
Основная масса моих трат приходится на алиэкспресс (т.к. там кое-что дешевле, а последнее время еще и надежней): 18215 в 2017 и 13135 в 2018 годах. В основном я беру там всякие железяки для работы и домашнего хозяйства. На ибее больше меня отоваривается жена, всякие индийские крема только там и можно купить, шмотки тоже в основном берем на ибее. В 2017 на ибее было спущено 16250, в этом году — уже 9850 (по 5-6тыр в год уходит на одни только крема).

Atik_control
Костерок
eddy_em
Закончил утилитку для работы с Atik'овскими ПЗС.
Жаль, что у имеющегося светоприемника нет 8-битного режима, считывание довольно-таки длительное (около 0.3с на кадр 100х100 пикселей). Есть режим "preview", где считывание несколько более шустрое, но в нем изображение нестабильное: нет четкого начала координат, и картинка постоянно куда-то смещается.
В остальном к технической ночи 24 апреля я практически готов (остался лишь переходной фланец для установки камеры вместо Apogee'йской, его ко вторнику в мастерских обещали изгоготовить).
А вот к техническим ночам 1-2 мая надо будет еще сварганить что-нибудь, позволяющее установить камеру в 700-мм гиде + съюстировать ее.

Вчерашние участки неба
Костерок
eddy_em
Выкладывать целиком снимки в белом свете смысла нет — ничего красивого там не будет, поэтому просто выложу скриншоты некоторых объектов. M51:
Еще веселые картинкиCollapse )

Телескоп — "почти робот"
Костерок
eddy_em
Сегодня 13 часов на горе (в 2 захода) проторчал: сначала 7 часов возились с приводами (теперь остается тонкая настройка по небу), затем 6 часов провозился на 0.5м. Сделал серию почти красивых картинок. "Почти" — потому, что во-первых, skyMinusAmbientTemperature=-25°C (жутко много влаги, из-за чего сиинг никакущий), а во-вторых, при более детальном рассмотрении оказалось, что безаберрационное поле в прямом фокусе совсем никакое. Вот что вылезает на краях поля:

Офигенно дефокусированная кома. Если стремиться использовать по-максимуму рабочую площадь светоприемника, то без корректора не обойтись.
А еще я как-то криво спаял шнур RS-232 к телескопу из-за чего не мог делать коррекцию и наведение дистанционно. Пришлось сидеть на улице, в подкупольном. Наделал толпу фотографий, но при попытке считать их в кривом кардридере с алиэкспресса поломал (безвозвратно) флешку.
Дальше, как оказалось, INDI-модуль куполов Baader не способен работать с конкретным куполом. Надо смотреть исходники. Возможно, RTS2 умеет с этим работать. Но чтобы запустить RTS2, нужно написать модули управления телескопом и монтировкой. Наверняка, еще и модуль управления ПЗС придется переделывать.
Но все это нужно будет сделать, чтобы проверить, насколько приличный в RTS2 планировщик наблюдений. Если окажется, что и он (ради чего, собственно, RTS2 и выбирали-то!) — дерьмо, то RTS2 отправится в /dev/null, а для управления телескопами придется писать свои велосипеды. И роботами они станут не через год, а через 10 лет…
Тем временем, сегодня в порядке тренировки механики отодвинули входной тамбур, несмотря на то, что только первый день заседаний КТБТ прошел. Все в обсерватории лелеют надежду, что замену ГЗ перенесут на следующий год или отменят вообще.

Atik
Костерок
eddy_em
До чего, однако, рукожопие доводит! Два часа я бился с непонятными сегфолтами в управлялке Atik'овскими ПЗС, пока не увидел, что в режиме отладки имена вызываемых функций не совпадают с тем, что я вызываю. Причина проста — использовал с более свежей версией библиотеки заголовочный файл от старой. Вот чем еще коварно распространение библиотек в виде бинарников, а не исходников, как у людей.
Ну, хотя бы так. Иначе валялись бы наши две камеры (гид для Z-1000 и новый подсмотр SCORPIO) как множество других бесполезных железяк на складе... К сожалению, имеется такая практика, когда начальство без каких-либо консультаций покупает железо, а потом оказывается, что это железо вообще неработоспособно, либо функционал сильно кастрирован. Реверсить же — тот еще геморрой, не всегда можно реверсом весь нужный функционал восстановить. Да и тупо времени жалко на этот реверс, когда можно сразу купить нормальное железо.

Лично я бы никому не рекомендовал брать ПЗС от Atik, т.к. эта компания не выдает исходных кодов SDK/библиотек. И даже INDI-модули она распространяет в виде бинарных файлов!

P.S. работать в выходной — просто замечательно! Сегодня практически весь день я один на целом этаже (разве что ненадолго появлялся сосед)! Никто не мешает, кайф!!!

Дела насущные
Костерок
eddy_em
Сегодня ребята переделали нужные подпрограммы IDL'евского интерфейса ~15-летней давности, прибор теперь может работать полноценно.
Но с микроконтроллерами так просто не растаются! У меня еще уйма совершенно недоделанных вещей. Прежде всего — контроллеры термодатчиков (нужно хотя бы пару в ближайшее время запустить, чтобы из ~80 датчиков выбрать наиболее "идущие в ногу"). Если в этом году все-таки будем менять зеркало, придется штук 60 расклеить во время установки разгрузок.
Для роботелескопов обязательно нужно сделать управляемую розетку (которая к тому же будет подавать сигнал включения на монтировку телескопа). Боязно все это оставлять под напряжением круглосуточно, пока телескопы не войдут в штатный режим.
Да и программировать нужно: я до сих пор не написал утилиту, автоматом обрабатывающую гартманнограммы. без чего с юстировкой могут быть проблемы. А для надежного получения гартманнограмм нужен внеосевой гид (на основе уже много лет бездействующего 700-мм гида БТА). Хорошо хоть, для написания автогида мне хватит пары-тройки дней. Правда, для ускорения решения обеих этих задач стоит для начала из заготовки для обработки FITS-файлов выдернуть все функции обработки изображений и оформить в виде отдельной библиотеки. Плюс на будущее написать вменяемую адаптивную медианную фильтрацию и робастный очиститель кадров от космики и дефектов ПЗС.

В общем, у меня никогда нет проблемы, на какую работу "забить". Сложней выбрать, какую из них в данный момент делать. Жаль, что написанию статей в моем расписании вообще места нет. Хотя уже давно пора написать статью по СКН (и вообще особенностям наведения и гидирования БТА) и статью о фотометре для Z-1000 (в данном случае, правда, держит еще отсутствие шлангов и фитингов для подключения ПЗС к чиллеру; а без чиллера ПЗС использовать невозможно).

SCORPIO
Костерок
eddy_em
К исходу вчерашнего дня закончил базовую часть прошивки atmega8535 (на смену канувшей в Лету AT90S8535). За отсутствием какого-либо описания алгоритма работы железной части пришлось на основе едва сохранившихся принципиальных схем (претерпевших уже уйму изменений за почти 20 лет) и протокола восстанавливать логику работы. Сегодня весь день логика восстанавливалась стандартным методом тыка Монте-Карло.
Вечером SCORPIO повесили на телескоп. Судя по данным с БТА, около 22:00 открылись, сейчас уже наблюдают. Хотя, понятное дело, интерфейс управления придется переделывать, т.к. калибровки будут совершенно другими. Пока что управление идет через терминал. В лаборатории сходу запустить из-под древней IDL'ной оболочки управление прибором у нас не получилось. А т.к. я в IDL не разбираюсь, и разбираться не хочу (уж на мой взгляд делать GUI на IDL — полный перебор), с чистой совестью умыл руки.
Вообще, как-то неправильно, что инженеры не могут выполнить своих непосредственных обязанностей!
Интересно, придется ли мне еще с этим динозавром работать? В прошлый раз я на радостях даже avr-gcc снес с компьютера... Пытаясь писать что-то под avr понимаешь, откуда берутся истоки "китайского/индусского кода".

Опять эти чертовы AVR'ки!!!
Костерок
eddy_em
Пока я набирал массу на АФШ в "Царьграде", благополучно сдох SCORPIO (на этот раз модуль управления фокусировкой и всей поляриметрической-фотометрической частью). Худшие ожидания подтвердились: usbasp не в состоянии прочесть даже модель МК. А я после ремонта платформы, когда аврка была заменена на STM8, на радостях даже avr-gcc снес (думал, что больше с этими динозаврами мне дела иметь не придется)!
Пока что я в раздумьях, что быстрей: попытаться на авр хоть какую-нибудь простенькую прошивочку написать, или же сделать опять на STM8 (или STM32), заменив К155ЛА18 на дарлингтоны. Но в данном случае придется еще и плату разводить + паять (самому, т.к. нужно быстро и надежно). Попробую пока с авркой помучиться. Все равно как минимум 2 наблюдательных ночи (к тем трем, пока я отсутствовал) будут потеряны. А там и май наступит, когда БТА встанет на замену ГЗ (как в том анекдоте: или падишах сдохнет, или осел заговорит).
UPD. Пока что мучаюсь с атмегой. Битый час "воевал" с fuse-bits и скоростью (у меня упорно получалось 100 с чем-то бод вместо 9600; в конце-концов "взлетело"). После ужина продолжу. Надо хотя бы минимальный функционал реализовать.
Чертовы К155ЛА18 жутко греются, несмотря на то, что нагрузки нет! Хорошо хоть, схема сохранилась. Иначе был бы тот еще геморрой… Вот интересно: неужто 18 лет назад не было гитхаба, что нельзя было исходники туда положить? Или на другой подобный сервис.

?

Log in

No account? Create an account