Емельянов Эдуард Владимирович (eddy_em) wrote,
Емельянов Эдуард Владимирович
eddy_em

Categories:

Логгирование данных с гироскопа MPU6050 на RPI

Простая утилита для логгирования написана, отлажена и запушена.
Пока действий немного: или логгировать все изменения (чуть только показания одной из осей гироскопа превышают на 5°/с предыдущее значение, или показания акселерометра изменяются на 0.5м/с², в стандартный выход пишутся все данные вместе с UNIX time в формате S.sss), или за 10 секунд набрать статистику (минимум, максимум и среднее значение по всем шести осям).

В скрипт для сбора изображений звездных полей можно будет добавить сохранение времени в том же формате с пометками режима телескопа (move или track). Тогда можно будет анализировать разные участки данных в соответствии с режимом.

Завтра еще проверю всю сборную солянку (теперь у меня три компьютера, причем Raspberry подключена через второй сетевой порт управляющего компьютера, соединиться с ней можно только через ssh-шлюз).
Пора уже, в конце-концов, портировать управлялку БТА на ARM и избавиться для начала от одного компьютера, воткнув одноплатник (лучше Cubietruck — уж больно "малинка" тормознутая) прямо в корпус ШГ. А если вдруг совсем свезет, то и вендузячий компьютер можно будет убрать, анализируя данные с ШГ тоже на одноплатнике. Эх, мячты-мячты...
Tags: raspberry pi, железяки
Subscribe

  • Весна, однако!

    Практически всю дорогу из Ставрополя ехали с включенным кондиционером. Забортный термометр показывал +20℃, да еще и солнце светило. Отключили кондюк…

  • Use LaTeX, motherfucker!

    Так и подмывает это сказать авторам ужасных пособий, учебников и т.п., "сверстанных" в не предназначенных для этого вещах (опенофисе или "ворде").…

  • Diskworld

    Смотрели вчера с женой на кухне "Крепкого орешка" и зацепился мой взгляд за дочкину поделку: Я жене и говорю: прямо-таки просится эти белые…

promo eddy_em august 17, 2019 12:33 3
Buy for 10 tokens
Юра намедни напечатал корпус для хронометра. Для первого блина получилось неплохо: И еще немного фотографий:
  • Post a new comment

    Error

    Anonymous comments are disabled in this journal

    default userpic
  • 2 comments