Емельянов Эдуард Владимирович (eddy_em) wrote,
Емельянов Эдуард Владимирович
eddy_em

Categories:

Логгирование данных с гироскопа MPU6050 на RPI

Простая утилита для логгирования написана, отлажена и запушена.
Пока действий немного: или логгировать все изменения (чуть только показания одной из осей гироскопа превышают на 5°/с предыдущее значение, или показания акселерометра изменяются на 0.5м/с², в стандартный выход пишутся все данные вместе с UNIX time в формате S.sss), или за 10 секунд набрать статистику (минимум, максимум и среднее значение по всем шести осям).

В скрипт для сбора изображений звездных полей можно будет добавить сохранение времени в том же формате с пометками режима телескопа (move или track). Тогда можно будет анализировать разные участки данных в соответствии с режимом.

Завтра еще проверю всю сборную солянку (теперь у меня три компьютера, причем Raspberry подключена через второй сетевой порт управляющего компьютера, соединиться с ней можно только через ssh-шлюз).
Пора уже, в конце-концов, портировать управлялку БТА на ARM и избавиться для начала от одного компьютера, воткнув одноплатник (лучше Cubietruck — уж больно "малинка" тормознутая) прямо в корпус ШГ. А если вдруг совсем свезет, то и вендузячий компьютер можно будет убрать, анализируя данные с ШГ тоже на одноплатнике. Эх, мячты-мячты...
Tags: raspberry pi, железяки
Subscribe

  • Новая железяка - продолжение

    Шел третий день отпуска… Когда собирал железяку, возник насущный вопрос: а сможет ли такой слабенький движочек гонять такую дурищу (прежде всего —…

  • Новая железяка для БТА/Ц1000

    Уже больше полугода занимаюсь разработкой, вот, наконец-то в мастерских взялись за меня и начали выдавать первые детали. Сегодня сделал тестовую…

  • Кораблик

    Сходил в субботу на Кораблик. Поселок, гаражи, запруда, футбольное поле: Въезд (как обычно, пробка из "понаехавших"), очистные:…

promo eddy_em september 3, 12:13 8
Buy for 10 tokens
Уже больше полугода занимаюсь разработкой, вот, наконец-то в мастерских взялись за меня и начали выдавать первые детали. Сегодня сделал тестовую сборку (как обычно, местами пришлось "доработать напильником"): Пока прибор без названия (да и как-то не лезет в голову ничего, у меня нет…
  • Post a new comment

    Error

    Anonymous comments are disabled in this journal

    default userpic
  • 2 comments