Емельянов Эдуард Владимирович (eddy_em) wrote,
Емельянов Эдуард Владимирович
eddy_em

"A /= 2" или же "A >>=1"?

Я всегда думал, что это одно и то же, однако, оказалось, что совсем не так! Обратил внимание, что код из предыдущей записи как-то неоптимально компилируется: в ассемблерном листинге в операции деления на 2 вместо сдвига было реальное деление. "Что за нафиг?" — подумал я, и заменил деление на сдвиг. Благо, коммит не делал — решил сначала проверить. И вот, вместо ожидаемого периода в 10мс (6000 об/мин) получаю какую-то чертовщину! Меняю обратно на деление: вуаля!

Что за … ?

Вот так — работает:
uint16_t current_RPM = 0;
/**
 * Calculate motor speed in RPM
 * RPM = 1/tim2_arr / 40 * 60
 */
void get_RPM(){
    uint32_t R = 3000000 / (uint32_t)TIM2_ARR;
    current_RPM = R/2;
}

// calculate TIM2_ARR by RPM
uint16_t get_ARR(uint32_t RPM){
    uint32_t R = 3000000 / RPM;
    R /= 2;
    return (uint16_t)R;
}

А вот так — не работает!
uint16_t current_RPM = 0;
/**
 * Calculate motor speed in RPM
 * RPM = 1/tim2_arr / 40 * 60
 */
void get_RPM(){
    uint32_t R = 3000000 / (uint32_t)TIM2_ARR;
    current_RPM = R;
    current_RPM >>= 1;
}

// calculate TIM2_ARR by RPM
uint16_t get_ARR(uint32_t RPM){
    uint32_t R = 3000000 / RPM;
    R >>= 1;
    return (uint16_t)R;
}

Значения current_RPM — от 180 до 6000, т.е. в uint16_t влезают с хорошим запасом! Что за фокусы gcc выдает?
Tags: c, негодую
Subscribe

  • Дурацкий перекресток

    Был на днях в Пятигорске. Ну и движение там! Просто жесть!!! Вечные пробки, куча "кругов" и грохотящие трамваи… А когда выезжал оттуда, на углу пр.…

  • А что, в С так нельзя?

    Пытаюсь передать в функцию цвет как массив. Функция такая: void Pattern_draw3(Img3 *img, Pattern *p, int xul, int yul, uint8_t colr[3]); И…

  • DHT22/DHT11 на STM32F103

    Добил шайтана! Сначала ожидал, что нужно будет полноценным захватом ШИМ пользоваться, но т.к. в протоколе неинформативная часть имеет постоянную…

promo eddy_em august 17, 2019 12:33 3
Buy for 10 tokens
Юра намедни напечатал корпус для хронометра. Для первого блина получилось неплохо: И еще немного фотографий:
  • Post a new comment

    Error

    Anonymous comments are disabled in this journal

    default userpic

    Your reply will be screened

  • 6 comments