Емельянов Эдуард Владимирович (eddy_em) wrote,
Емельянов Эдуард Владимирович
eddy_em

Category:

Роботелескоп

Продолжаю мучения с телескопом ASTROSIB RC500 вкупе с монтировкой 10micron GM4000HPS.
Как-то пока безрезультатно.
RTS2 на временном компьютере установил (пришли 2 компьютера для этих телескопов, но там еще надо снести мастдайку и поставить генту, а затем повторить мучения с разворачиванием RTS2), коннекта с lx200 нет.
Решил попробовать напрямую — через терминал. Тоже безрезультатно: монтировка время от времени дает о себе знать, но где-то так на каждый 10-й запрос (а то и реже), остальные без ответа остаются. С телескопом вообще глухо: при нажатии на кнопки в терминале появляются правильные сообщения, но вот на команды он не реагирует. Зато реагирует на переполнение входного буфера: показывает состояние фокусера и открывает или закрывает крышки (причем, закрывает их неправильно).

Решил для начала хотя бы с монтировкой разобраться, по поводу телескопа разработчики обещали ответить на днях. Поставил indilib и kstars (чтобы дважды не компилять, сразу указывайте USE-флаг indi в /etc/portage/package.use/). Запустил kstars и стал пытаться запустить indi-драйвер монтировки (благо, его уже написали). И те же проблемы: команды монтировка принимает (на команду двигаться она почти сразу приходит в движение), а вот сообщения от нее поступают с большими трудностями. Изредка проскакивает ответ, но по бóльшему счету — сообщения об ошибке связи вроде "монтировка отключена".

Завтра попробую повторить эксперимент сразу после включения питания на монтировку. Хотя, маловероятно, что это поможет. Надо копать глубже.


Настырно пихая в монтировку команды, заметил, что все-таки она нет-нет да отвечает:
#:GVP#
                Send #:GVP#
#:GVP#
                Send #:GVP#
#:GVP#
                Send #:GVP#
#:GVP#
                Send #:GVP#
#:GVP#
                Send #:GVP#
#:GVP#
                Send #:GVP#
#:GVP#
                Send #:GVP#
#:GVP#
                Send #:GVP#
#:GVP#
                Send #:GVP#
#:GVP#
                Send #:GVP#
10micron GM4000HPS##:GVP#
                Send #:GVP#
GM4000HPS#

Правда, часть ответа куда-то теряется. Такое впечатление, что что-то не то с портами или переходником на ch340g.
Если просить настойчиво, и команду 4 раза отослать, то шансы на нормальный ответ повышаются:
#:GVP#:GVP#:GVP#:GVP#
                Send #:GVP#:GVP#:GVP#:GVP#
ron GM4000HPS##:GVP#:GVP#:GVP#:GVP#
                Send #:GVP#:GVP#:GVP#:GVP#
10micron GM4000HPS##:GVP#:GVP#:GVP#:GVP#
                Send #:GVP#:GVP#:GVP#:GVP#
icron GM4000HPS##:GVP#:GVP#:GVP#:GVP#
                Send #:GVP#:GVP#:GVP#:GVP#
10micron GM4000HPS##:GVP#:GVP#:GVP#:GVP#
                Send #:GVP#:GVP#:GVP#:GVP#
10micron GM4000HPS#

Черт знает что!
Ну, ладно: допустим, у меня криво как-то опрос порта реализован. Но в работающих во многих обсерваториях indi-драйверах как он может глючить?
Tags: rts2, роботелескоп, рукожопие
Subscribe

  • Дочка сейчас выдала: а зачем вообще людям "домашние" телескопы, если с компьютера можно намного удобней с телескопа данные получать? Да уж, вся в…

  • Рамп шаговика

    Сижу уже второй вечер, обдумываю алгоритм. Сначала хотел было без делений попробовать. Но не получается нормального трапецеидального рампа. В итоге…

  • О, in100грамм повеселел!

    Теперь не нужно, чтобы туда фотографию воткнуть, жамкать F12, переходить в режим "отображение со смартфона" и перезагружать страницу! Они таки…

promo eddy_em september 3, 12:13 8
Buy for 10 tokens
Уже больше полугода занимаюсь разработкой, вот, наконец-то в мастерских взялись за меня и начали выдавать первые детали. Сегодня сделал тестовую сборку (как обычно, местами пришлось "доработать напильником"): Пока прибор без названия (да и как-то не лезет в голову ничего, у меня нет…
  • Post a new comment

    Error

    Anonymous comments are disabled in this journal

    default userpic
  • 6 comments