Емельянов Эдуард Владимирович (eddy_em) wrote,
Емельянов Эдуард Владимирович
eddy_em

Category:

Монтировка телескопа

Управление телескопом по RS-232 все так же глючит. Попытался в kstars запустить INDI-драйвер через сеть, но сетевой вариант слишком сырой, и на команды не реагирует.
На форуме 10micron все как-то совсем уныло: как будто бы астрономией одни вендузятники занимаются! Но нашлась эта тема, где человек предложил использовать socat (как я мог про эту удобную утилиту забыть?) для "превращения" сокета в терминал:
socat  pty,link=/dev/telescopemount,raw  tcp:192.168.0.100:3490

Затем меняем права доступа к псевдотерминалу, созданному socat, и запускаем kstars с подключением через RS-232, но в качестве устройства указываем /dev/telescopemount.
И все работает!

После чая схожу, все-таки с осциллографом гляну, что там такое с RS-232. Но, возможно, действительно виноват переходник на ch340g. Надо будет аналоги поискать в пределах 100 рублей.

Ну, а пока благодаря socat можно будет проверить, как работает RTS2 с монтировкой, а дальше уже добавить в RTS2 поддержку сетевого соединения. Хотя, на мой взгляд, более надежным будет подключить телескоп и монтировку по RS-232, благо у управляющих компьютеров этих портов аж четыре!

Пока складывается такая схема: на каждый из шести телескопов установлен промышленный компьютер, который непосредственно с этим телескопом работает (посредством собственных демонов RTS2), а единый управляющий компьютер стоит где-нибудь в теплом помещении и централизует работу шести.
Tags: роботелескоп
Subscribe

  • Дела телескопные

    Воистину, рукожопие человеческое пределов не имеет. По прогнозу нам обещают более-менее нормальное небо через пару дней, поэтому сегодня днем решил…

  • Robotel-2

    В спешном порядке я нарисовал "демон погоды" для мониторинга облачности, чтобы запустить и второй телескоп. В конце года мы с Тимуром примерно…

  • Масштабы

    Сейчас из дома параллельно провожу технические наблюдения на Z-1000 и полуметровом астросибе. На Цейссе провожу мониторинг (примерно по часу на…

promo eddy_em august 17, 2019 12:33 3
Buy for 10 tokens
Юра намедни напечатал корпус для хронометра. Для первого блина получилось неплохо: И еще немного фотографий:
  • Post a new comment

    Error

    Anonymous comments are disabled in this journal

    default userpic

    Your reply will be screened

  • 0 comments