Емельянов Эдуард Владимирович (eddy_em) wrote,
Емельянов Эдуард Владимирович
eddy_em

Category:

Монтировка телескопа

Управление телескопом по RS-232 все так же глючит. Попытался в kstars запустить INDI-драйвер через сеть, но сетевой вариант слишком сырой, и на команды не реагирует.
На форуме 10micron все как-то совсем уныло: как будто бы астрономией одни вендузятники занимаются! Но нашлась эта тема, где человек предложил использовать socat (как я мог про эту удобную утилиту забыть?) для "превращения" сокета в терминал:
socat  pty,link=/dev/telescopemount,raw  tcp:192.168.0.100:3490

Затем меняем права доступа к псевдотерминалу, созданному socat, и запускаем kstars с подключением через RS-232, но в качестве устройства указываем /dev/telescopemount.
И все работает!

После чая схожу, все-таки с осциллографом гляну, что там такое с RS-232. Но, возможно, действительно виноват переходник на ch340g. Надо будет аналоги поискать в пределах 100 рублей.

Ну, а пока благодаря socat можно будет проверить, как работает RTS2 с монтировкой, а дальше уже добавить в RTS2 поддержку сетевого соединения. Хотя, на мой взгляд, более надежным будет подключить телескоп и монтировку по RS-232, благо у управляющих компьютеров этих портов аж четыре!

Пока складывается такая схема: на каждый из шести телескопов установлен промышленный компьютер, который непосредственно с этим телескопом работает (посредством собственных демонов RTS2), а единый управляющий компьютер стоит где-нибудь в теплом помещении и централизует работу шести.
Tags: роботелескоп
Subscribe

  • M$ teams…

    Начал с сегодняшнего дня студентам ЮФУ удаленно лекции читать. У них все завязано на различные корпорации зла. И базовая работа - через teams. ОК,…

  • Почему systemd — дерьмо

    Уже давно на эту статейку натыкался, но все забывал в "закладки" добавить. Вот, добавляю: "systemd — отстой". Советую эту статейку почитать…

  • Разбираемся с утечками

    Занялся полным рефакторингом кода системы управления оптоволоконным спектрографом. А глаз уже "замыленный": ну вот не могу сходу обнаружить, где я…

promo eddy_em september 3, 12:13 8
Buy for 10 tokens
Уже больше полугода занимаюсь разработкой, вот, наконец-то в мастерских взялись за меня и начали выдавать первые детали. Сегодня сделал тестовую сборку (как обычно, местами пришлось "доработать напильником"): Пока прибор без названия (да и как-то не лезет в голову ничего, у меня нет…
  • Post a new comment

    Error

    Anonymous comments are disabled in this journal

    default userpic
  • 0 comments