Емельянов Эдуард Владимирович (eddy_em) wrote,
Емельянов Эдуард Владимирович
eddy_em

Category:

Роботелескоп

В пятницу разработчики прислали мне обновленную версию протокола работы с контроллером телескопа. Сегодня проверил — все работает, кроме сетевого соединения (но оно нам и не нужно).

Выложу краткую инструкцию по базовой установке RTS2, да буду помаленьку писать модуль управления совокупностью "телескоп+монтировка". В самой RTS2 нет поддержки 10micron, да и даже LX200 только на самом базовом уровне — надо будет переделывать и расширять.


Для установки понадобятся пакеты: postgresql, libnova, libwcs и на всякий случай libwebsockets (хотя поддержка http не заработала, это буду изучать позже, сейчас лишь бы с rts2-mon все работало).
Еще необходимо убедиться в том, что posgresql настроен (eselect postgresql set ...), у меня были какие-то кривые симлинки, пришлось немножко скрипт настройки postgresql для eselect доработать (просто флаг -f в ln добавил, почему-то изначально его там не было).

Дальше делал по документации:
./autogen.sh
./configure --prefix=/usr --with-fli=/usr/lib
make (с первой попытки не удастся, нужно вычищать проблемы в коде)
make check

на стадии make check ничего не произошло: как будто бы просто make завис.
su -
    make install
    . rts2-init
    редактировать  /etc/rts2/rts2.ini

Из-под рута надо будет еще создать базы данных и завести пользователя:
ln -s /etc/init.d/postgresql-9.6 /etc/init.d/postgresql
ln -s /etc/conf.d/postgresql-9.6 /etc/conf.d/postgresql
rc-config add postgresql default
изменяем в /etc/conf.d/postgresql DATA_DIR="/var/lib/postgresql/data"
mkdir /var/lib/postgresql/data
chown -R postgres:postgres /var/lib/postgresql/
sudo -u postgres initdb -D  /var/lib/postgresql/data/
ln -s /var/lib/postgresql/data/*.conf /etc/postgresql-9.6/
service postgresql start
su postgres
    createuser -drs robotel
    createdb stars
    cd /home/eddy/Telescope/rts2/src/sql/
    ./rts2-builddb stars

Симлинки на рабочую версию postgres надо делать лишь если eselect их почему-то пропустил.
Ну и опять из-под рута:
cp rts2.initd /etc/init.d/rts2
cd /home/eddy/Telescope/rts2/conf/
cp services devices centrald sd /etc/rts2
service rts2 start

Сразу можно от пользователя запустить rts2-mon и проверить с устройствами-заглушками. Дальше — настройка RTS2 под конкретно свои устройства.

Работа с ethernet как с портом:
socat  pty,link=/dev/telescopemount,raw  tcp:192.168.99.3:3490 &
chmod 666 /dev/telescopemount

Ни в RTS2, ни в INDI нет поддержки сетевой части 10micron (в INDI она еще в глубоком процессе, в RTS2 вообще 10micron не поддерживается), поэтому чтобы не заморачиваться как с RS-232, так и ethernet, можно сразу же писать только RS-232, а при необходимости сетевого интерфейса запускать на старте socat.

В принципе, полностью по даташиту есть смысл заморачиваться, лишь если точно все сразу заработает. Фактически, для начала можно вообще с postgres не связываться: она понадобится лишь при проведении наблюдений для хранения БД объектов, работы планировщика и еще чего-то там.
Tags: rts2, роботелескоп
Subscribe

  • А как народ книжки покупает?

    Вот хочу почитать относительно свеженького Гонсалеса-Вудса. Читалки формата А4 у меня, к сожалению, нет. Смотрю на бумажную версию: 113 баксов(!!!)…

  • M$ teams…

    Начал с сегодняшнего дня студентам ЮФУ удаленно лекции читать. У них все завязано на различные корпорации зла. И базовая работа - через teams. ОК,…

  • Почему systemd — дерьмо

    Уже давно на эту статейку натыкался, но все забывал в "закладки" добавить. Вот, добавляю: "systemd — отстой". Советую эту статейку почитать…

promo eddy_em september 3, 12:13 8
Buy for 10 tokens
Уже больше полугода занимаюсь разработкой, вот, наконец-то в мастерских взялись за меня и начали выдавать первые детали. Сегодня сделал тестовую сборку (как обычно, местами пришлось "доработать напильником"): Пока прибор без названия (да и как-то не лезет в голову ничего, у меня нет…
  • Post a new comment

    Error

    Anonymous comments are disabled in this journal

    default userpic
  • 0 comments