Емельянов Эдуард Владимирович (eddy_em) wrote,
Емельянов Эдуард Владимирович
eddy_em

Category:

SEW-Eurodrive

Вот же контора! Точно не засекал, сколько времени с их контроллерами промучился, но явно уже больше пары месяцев! Особо доставляет "графическое программирование": тыкать мышкой для выставления параметров — еще куда ни шло, но "программировать" мышкой — уже перебор! Вспоминается всякий ужас вроде "дракона".
Сегодня таки осилил настроить movi-plc для работы в качестве шлюза CAN-шины (опторазвязанный CAN2 принимает пакеты и перенаправляет их на системный CAN1, на котором и сидят управляющие телескопом moviaxis'ы). Экспериментируя с прогоном телескопа на стенде столкнулись с некоторыми проблемами, но это еще цветочки! На следующей неделе начнем испытания "в железе".
Но необходимость назрела, т.к. старые приводы уже давно устарели. Этих еще лет на 10-15 должно хватить. Ну и плавно (в перспективе на ближайшие 5-10 лет) планируем "проапгрейдить" привод азимута с двух движков до одного (современные мувиэксисы уже достаточно широкий динамический диапазон для этих целей имеют), но первостепенно — привод Z, который уже лет 15 "стонет" и "плачет" при работе телескопа (к счастью, к этим работам я отношения иметь не буду).
Главное — поскорей со всей этой гадостью закончить, задокументировать все (я год назад немного поупражнялся на этих драйверах, а в январе долго вспоминал, что там к чему) и забыть! Потому как замена зеркала не за горами, и надо уже добить анализатор гартманнограмм для юстировки зеркала + термомониторинг, на который я успешно забил в прошлом году.
P.S. Насчет SEW больше всего неудобств доставляет их документация. Которая примерно как на китайские "нувотоны": мы вам тут немножко пописали на английском, а дальше вы уж как-нибудь или наш язык учите, или сами долбитесь… И 0 форумов, где можно было бы подсмотреть ответы на интересующие вопросы; хотя, эта проблема явно определяется крайне малой востребованностью продукта: уж слишком узкая специфика, это как по нейрохирургии глаза искать совета на форуме домохозяек...
P.P.S. Но самый треш — это мастдайкоориентированность всех этих сев-семенов!
Tags: бта, всячина
Subscribe

  • Хеши строковых команд для МК

    Долго я к этому шел, но, похоже, пора уже: однобуквенные команды сложно запоминать (особенно если команд толпа, и большая часть с этими буквами…

  • Разбираемся с утечками

    Занялся полным рефакторингом кода системы управления оптоволоконным спектрографом. А глаз уже "замыленный": ну вот не могу сходу обнаружить, где я…

  • Шо, товарищи, facebook и watsapp — тыгыдым?

    Собственно, уже часа 2 с хвостиком не работают. Интересно: это роскомпозор охренел или что? Reposted from dreamwidth:…

promo eddy_em september 3, 12:13 8
Buy for 10 tokens
Уже больше полугода занимаюсь разработкой, вот, наконец-то в мастерских взялись за меня и начали выдавать первые детали. Сегодня сделал тестовую сборку (как обычно, местами пришлось "доработать напильником"): Пока прибор без названия (да и как-то не лезет в голову ничего, у меня нет…
  • Post a new comment

    Error

    Anonymous comments are disabled in this journal

    default userpic
  • 0 comments