Емельянов Эдуард Владимирович (eddy_em) wrote,
Емельянов Эдуард Владимирович
eddy_em

О мазохизме

Весь день провел в попытках заставить стабильно работать шаговый двигатель, управляемый "малинкой" непосредственно через ее GPIO (а GPIO пинал в свою очередь драйвер на основе TB6560, купленный мной на ибее еще 2-3 года назад).
Двигатель униполярный, на 1А. От 12В питался крайне неохотно (тарахтел и явно пропускал шаги), подключил БП на 24В. Замучился дергать туда-сюда регулировки torque и decay: то, что на малых скоростях работало тихо и вроде как стабильно, на больших тарахтело; и наоборот. ОК, нам нужны крайне малые скорости (это будет деротатор поля Н2), поэтому успокоился, выбрав деление шага 1/8, decay 0% и torque 100%.
Дальше долго писал элементарный регулятор, который бы позволил на не-realtime машине более-менее стабилизировать ход двигателя. С точностью до десятых долей половины микрошага это вроде бы получилось, и двигатель на звук работал вполне стабильно. Но вот с низкими скоростями просто беда: на любых делениях шага греется двигатель прилично, уменьшить torque для уменьшения нагрева нельзя — тогда вал начинает дергаться как припадочный. В общем, похоже, нужно будет либо ставить редуктор (сейчас оправу призмы Глена двигатель крутит через ременную передачу 1/8), либо придумывать что-то иное вместо шагового двигателя.
Однако, при текущей раскладке одному шагу двигателя соответствует поворот аж на 13.5'!!! Кажется, что это очень много, но вспомним масштаб в Н2: ~1''/мм! На радиусе 1см это даст меньше 0.1'' погрешности, что весьма значительно превышает не то, что сиинг, но даже паспортное качество зеркала.
Но со схемой надо что-то решать: не дело, что движок так греется...
Tags: железяки, рукожопие
Subscribe

  • Выборы, выборы, кандидаты — …

    Сходил сегодня на "голосувание". Ввиду того, что я прописан в Ставрополе, дали мне только "федеральную" бумажку (а так хотелось посмотреть, кто ж у…

  • Конкуренция, понимаешь!

    Что-то наши мишки очень близко к поселку стали тереться… Недавно медвежонок был замечен выше водонапорной емкости. А сегодня вчера с женой…

  • Абдурина

    Вот все думал: а как "на пальцах" объяснить, почему нельзя пользоваться всякими ардуинами, калокубами и прочей дрянью? А вот никак! Это примерно как…

promo eddy_em september 3, 12:13 8
Buy for 10 tokens
Уже больше полугода занимаюсь разработкой, вот, наконец-то в мастерских взялись за меня и начали выдавать первые детали. Сегодня сделал тестовую сборку (как обычно, местами пришлось "доработать напильником"): Пока прибор без названия (да и как-то не лезет в голову ничего, у меня нет…
  • Post a new comment

    Error

    Anonymous comments are disabled in this journal

    default userpic
  • 14 comments

  • Выборы, выборы, кандидаты — …

    Сходил сегодня на "голосувание". Ввиду того, что я прописан в Ставрополе, дали мне только "федеральную" бумажку (а так хотелось посмотреть, кто ж у…

  • Конкуренция, понимаешь!

    Что-то наши мишки очень близко к поселку стали тереться… Недавно медвежонок был замечен выше водонапорной емкости. А сегодня вчера с женой…

  • Абдурина

    Вот все думал: а как "на пальцах" объяснить, почему нельзя пользоваться всякими ардуинами, калокубами и прочей дрянью? А вот никак! Это примерно как…