Емельянов Эдуард Владимирович (eddy_em) wrote,
Емельянов Эдуард Владимирович
eddy_em

Category:

Утилиты для "астросиба"

Помаленьку занялся утилитами для дистанционной работы с телескопом (до реализации полноценной работы с RTS2 еще далеко, а так хоть можно будет наблюдать, когда фильтры придут; правда, нужно еще юстировку зеркала выполнить, будем ждать авторов телескопа).
Код на гитхабе. Пока что это только работа со створками телескопа и куполом. Т.к. все это временное, никакой аутентификации (иначе придется либо еще и клиента писать, либо делать полноценную веб-морду). Управление простое: на порту 4444 сидит демон телескопа, а на 55555 — демон купола. При поступлении команды (хоть веб-запросом, хоть напрямую записью в сокет) open створки открываются, close - закрываются, status отображает состояние створок телескопа и купола, а weather возвращает состояние погоды (пока что метеостанция к питанию не подключена, так что всегда возвращается "good weather").
Tags: c, велосипедостроение, роботелескоп, управление
Subscribe

  • Автоинкремент версии сборки

    Решил добавить автоинкремент: а то иной раз непонятно, почему прошивка выделывается, если в коде вроде все ОК (оказывается, забыл прошить после…

  • О флоатах на микроконтроллерах

    Я уже писал о кусочно-линейной аппроксимации для сравнительно быстрого вычисления тех же температур или сопротивлений по данным в ADU с АЦП и…

  • Как пользоваться переменными в ld-cкрипте?

    Очень неудобно задавать размер блока флеш-памяти в заголовочных файлах, т.к. он все равно должен быть определен в линкере (для выравнивания начала…

promo eddy_em september 3, 12:13 8
Buy for 10 tokens
Уже больше полугода занимаюсь разработкой, вот, наконец-то в мастерских взялись за меня и начали выдавать первые детали. Сегодня сделал тестовую сборку (как обычно, местами пришлось "доработать напильником"): Пока прибор без названия (да и как-то не лезет в голову ничего, у меня нет…
  • Post a new comment

    Error

    Anonymous comments are disabled in this journal

    default userpic
  • 0 comments