Емельянов Эдуард Владимирович (eddy_em) wrote,
Емельянов Эдуард Владимирович
eddy_em

Category:

Утилиты для "астросиба"

Помаленьку занялся утилитами для дистанционной работы с телескопом (до реализации полноценной работы с RTS2 еще далеко, а так хоть можно будет наблюдать, когда фильтры придут; правда, нужно еще юстировку зеркала выполнить, будем ждать авторов телескопа).
Код на гитхабе. Пока что это только работа со створками телескопа и куполом. Т.к. все это временное, никакой аутентификации (иначе придется либо еще и клиента писать, либо делать полноценную веб-морду). Управление простое: на порту 4444 сидит демон телескопа, а на 55555 — демон купола. При поступлении команды (хоть веб-запросом, хоть напрямую записью в сокет) open створки открываются, close - закрываются, status отображает состояние створок телескопа и купола, а weather возвращает состояние погоды (пока что метеостанция к питанию не подключена, так что всегда возвращается "good weather").
Tags: c, велосипедостроение, роботелескоп, управление
Subscribe

  • А что, в С так нельзя?

    Пытаюсь передать в функцию цвет как массив. Функция такая: void Pattern_draw3(Img3 *img, Pattern *p, int xul, int yul, uint8_t colr[3]); И…

  • DHT22/DHT11 на STM32F103

    Добил шайтана! Сначала ожидал, что нужно будет полноценным захватом ШИМ пользоваться, но т.к. в протоколе неинформативная часть имеет постоянную…

  • Свеженькие железячки

    Получил сегодня с али ожидаемые железки, в т.ч. для восстановления моей файлопомойки. Во-первых, это блок питания на 16.8В, который я брал для…

promo eddy_em august 17, 2019 12:33 3
Buy for 10 tokens
Юра намедни напечатал корпус для хронометра. Для первого блина получилось неплохо: И еще немного фотографий:
  • Post a new comment

    Error

    Anonymous comments are disabled in this journal

    default userpic

    Your reply will be screened

  • 0 comments