May 5th, 2017

Костерок

Работа над ошибками

Сел я сегодня разбираться, почему после перестановки магнита из позиции 'A' колеса фильтров в позицию 'B' турель не опознала его. Оказалось банально — пока я его запихивал, не заметил, как он перевернулся. В итоге датчик Холла не срабатывал. Все заработало, но как я попытался своей утилиткой HSFW_management переименовать позиции фильтров в EEPROM турели, наткнулся на пару багов. И пришлось открывать старый код и исправлять. Напомню, это управлялка турелью High Speed Filter Wheel от Edmunds Optics. Я даже видео на тытрубу выкладывал.
Как же сложно ориентироваться даже в своем коде после того, как его больше полугода не видел! И более свежим взором смотришь, и видишь иной раз прямо-таки откровенный быдлокод! Кстати, из-за этого я, когда нужно будет сделать очередной автогид к очередному прибору, буду делать по максимуму с нуля; я уже и придумал, как более качественно смещения вычислять — по аналогии с алгоритмом astrometry.net (только будет все намного проще, т.к. постоянный масштаб и смещения незначительные). Это позволит избавиться от проблем на переполненных полях.
Ковыряясь в коде управлялки турелью, нашел кучу совершенно алогичных и противоречивых конструкций в разборе параметров командной строки. Исправил. Вроде работает нормально — по крайней мере, я проверил все возможные комбинации выбора нужной позиции, все было ОК. И переименование работает — но почему-то турель сыплет ошибками при попытке переименования колес G и H, хотя их фильтры переименовываются. Ну да черт с ними — мы будем работать только с A…E — это колеса на 5 50-мм фильтров (а оставшиеся три — на 8 более мелких).
Все, можно вечером с чистой совестью пить пиво.
promo eddy_em september 3, 12:13 8
Buy for 10 tokens
Уже больше полугода занимаюсь разработкой, вот, наконец-то в мастерских взялись за меня и начали выдавать первые детали. Сегодня сделал тестовую сборку (как обычно, местами пришлось "доработать напильником"): Пока прибор без названия (да и как-то не лезет в голову ничего, у меня нет…