Емельянов Эдуард Владимирович (eddy_em) wrote,
Емельянов Эдуард Владимирович
eddy_em

Category:

Мистика, однако!

Вот этим массивом (весь код):
static const U8 usteps[8] = {0b1000, 0b1010, 0b0010, 0b0110, 0b0100, 0b0101, 0b0001, 0b1001};

как и раньше пытаюсь генерировать импульсы для движения униполярного шаговика (единичка поджимает соответствующую ногу дарлингтона к земле, и через данную обмотку идет ток). Крутится, но, зараза, делает 4 шага на каждый прогон массива.
Что за ядрена вошь? Раньше все ОК было. То ли лыжи не едут…
Уже вроде бы все нормально работает: и режим ускорения при старте (для съезда с фиксатора положения турели), и концевики как надо обрабатываются, и оба мотора независимо работают в пределах разумных скоростей... А вот надел на валы по муфточке, нарисовал маркером полосочку и...
Tags: stm8, рукожопие, управление
Subscribe

  • Мини-ремонт

    Празднички что-то подзатянулись. И решили мы купленные еще в январе обои наклеить на ободранную кошаками стенку. Еще одной проблемой было то, что…

  • Праздничные будни

    Праздник — праздником, но уж слишком жирно это — квасить по 4 дня две недели кряду. На первомайские съездили к кумовьям, а дальше занялись работой.…

  • Вестник ремонтного фронта

    Мало-помалу, я за пару недель сделал шкаф для своего инструмента. Вот такое получилось: Частично заполненный шкаф На двери, к сожалению,…

promo eddy_em august 17, 2019 12:33 3
Buy for 10 tokens
Юра намедни напечатал корпус для хронометра. Для первого блина получилось неплохо: И еще немного фотографий:
  • Post a new comment

    Error

    Anonymous comments are disabled in this journal

    default userpic
  • 6 comments