Емельянов Эдуард Владимирович (eddy_em) wrote,
Емельянов Эдуард Владимирович
eddy_em

Category:

Мистика, однако!

Вот этим массивом (весь код):
static const U8 usteps[8] = {0b1000, 0b1010, 0b0010, 0b0110, 0b0100, 0b0101, 0b0001, 0b1001};

как и раньше пытаюсь генерировать импульсы для движения униполярного шаговика (единичка поджимает соответствующую ногу дарлингтона к земле, и через данную обмотку идет ток). Крутится, но, зараза, делает 4 шага на каждый прогон массива.
Что за ядрена вошь? Раньше все ОК было. То ли лыжи не едут…
Уже вроде бы все нормально работает: и режим ускорения при старте (для съезда с фиксатора положения турели), и концевики как надо обрабатываются, и оба мотора независимо работают в пределах разумных скоростей... А вот надел на валы по муфточке, нарисовал маркером полосочку и...
Tags: stm8, рукожопие, управление
Subscribe

  • И опять Цернике

    И опять я возвращаюсь к реконструкции волнового фронта. Поначалу самая-самая бета моего велосипеда для этих целей лежала среди кучи других моих…

  • Ортонормированные на кольце полиномы.

    Итак, сегодня я таки реализовал это. Получилось хреново: то ли эти полиномы очень чувствительны к неоднородности распределения точек, то ли просто…

  • Размышления об ортогональных на кольце полиномах

    «Как она ни плакала…», а все равно нужно реализовать разложение волнового фронта (а затем — и градиентного поля для восстановления ВФ) по…

promo eddy_em august 17, 2019 12:33 3
Buy for 10 tokens
Юра намедни напечатал корпус для хронометра. Для первого блина получилось неплохо: И еще немного фотографий:
  • Post a new comment

    Error

    Anonymous comments are disabled in this journal

    default userpic
  • 6 comments