November 16th, 2021

Костерок

Потихоньку кручу шаговые двигатели...

Добил первое приближение к системе управления узлами новой железяки «TeA». Рабочий процесс:

Вчера пришли разъемчики (нормальные уже: с шагом в 2мм, а не 2.54, как в прошлый раз мне китаец прислал), подключил энкодер и проверил. Сегодня подчистил немного ошибок и чуть отрихтовал алгоритм разгона/торможения двигателя. Все равно без кучи делений не получилось.
Последний час сидел и отлаживал алгоритм работы детектора заклинивания вала (по энкодеру). Пока что получается хреновато. Но нужно еще и установить рабочий ток двигателя на нормальное значение, да и напряжение до 24В поднять (пока у меня 12В, еще и БП всего-то на 1А!): чуть пальцами вал прижму, как "детектор" начинает ругаться, а я не успеваю отпустить вал, чтобы он прокрутился хоть немного...
promo eddy_em september 3, 12:13 8
Buy for 10 tokens
Уже больше полугода занимаюсь разработкой, вот, наконец-то в мастерских взялись за меня и начали выдавать первые детали. Сегодня сделал тестовую сборку (как обычно, местами пришлось "доработать напильником"): Пока прибор без названия (да и как-то не лезет в голову ничего, у меня нет…
Костерок

А какие есть популярные форумы по радиоэлектронике?

Зарегистрирован на "казусе", "изиэлектрониксе" и "радиокоте". На первых двух пользователей немного. На "радиокоте" очень мало специалистов. Еще есть mcu.goodboard.ru, но он скорей мертв, чем жив. На "электрониксе" и "схем.нет" одинаково убогие движки и одинаково безмозглые модераторы.
Неужто нет таких форумов, где и специалисты появляются, и потрепаться можно, и модераторы — люди? А еще идеально было бы, если б там вендузятников не было… Reposted from dreamwidth: https://eddy-em.dreamwidth.org/310062.html.