November 17th, 2021

Костерок

Stepper motor closed loop control algorithm

(дал заголовок на английском, т.к. сколько ни гуглил по этой теме, ничего толкового не попадалось).
Возможно (скорей всего), какие-то неровности еще остались, но в основном управление уже работает. Функционал с кнопками и концевиками уже в железе буду отрабатывать. Часть с CAN вообще не тестировал еще + не брался за I2C, ну и надо бы одновременно три шаговика погонять: интересно (правда, жалко разъемы тратить, ну да ладно, их есть у меня).
Collapse ) Reposted from dreamwidth: https://eddy-em.dreamwidth.org/310517.html.
promo eddy_em september 3, 12:13 8
Buy for 10 tokens
Уже больше полугода занимаюсь разработкой, вот, наконец-то в мастерских взялись за меня и начали выдавать первые детали. Сегодня сделал тестовую сборку (как обычно, местами пришлось "доработать напильником"): Пока прибор без названия (да и как-то не лезет в голову ничего, у меня нет…