Емельянов Эдуард Владимирович (eddy_em) wrote,
Емельянов Эдуард Владимирович
eddy_em

Category:

Оптический энкодер

Вот уже давным-давно куплены на работе вот такие энкодеры:

Для себя я тоже прикупил на ибее три штучки. Однако, недавно, ковыряясь по поводу даташита на эту штуку, наткнулся на мучения человека, который безуспешно пытался получить с энкодера данные. Оказалось, что у него матрица (фоторезисторов?) была приклеена параллельно щелям кодирующего диска! Он это дело расколхозил, развернул матрицу и все получилось.

Полез я сейчас в датчик, лежащий у меня на столе. И что я вижу? Правильно! Матрица вклеена именно так! Т.е. "из коробки" этот датчик физически работать не сможет. Вопрос: какого черта китайцы до сих пор не исправили этот косяк и как люди умудряются пользоваться этой фиговиной?
В общем, как получу датчики, залуплю продавцу жирный-жирный минус с разбором полетов... Придется вскрывать датчики и переклеивать светоприемники так, как они должны быть — ортогонально щелям! Надо после обеда побаловаться, а то давно уже пора из ШД сделать эдакий сервопривод, а без энкодера это как-то сложновато сделать будет.

Кстати, нет ли у кого опыта использования датчика от оптической мыши как линейного энкодера? Потому что подумалось мне: если когда-нибудь вдруг соберусь делать нормальный ЧПУ, то там определение положения по углу поворота шариково-винтовой пары совсем не годится (все равно ведь люфты будут). Т.е. нужно ставить линейный энкодер. "Заводские" энкодеры длиной в полметра имеют такую цену, что лучше не смотреть! Но можно было бы сделать комбинацию из углового энкодера и датчика от мыши. Тогда в случае смены направления вращения можно попытаться убирать люфты вообще в нуль!
Tags: негодую, рукожопие
Subscribe

  • Весна, однако!

    Практически всю дорогу из Ставрополя ехали с включенным кондиционером. Забортный термометр показывал +20℃, да еще и солнце светило. Отключили кондюк…

  • Use LaTeX, motherfucker!

    Так и подмывает это сказать авторам ужасных пособий, учебников и т.п., "сверстанных" в не предназначенных для этого вещах (опенофисе или "ворде").…

  • Diskworld

    Смотрели вчера с женой на кухне "Крепкого орешка" и зацепился мой взгляд за дочкину поделку: Я жене и говорю: прямо-таки просится эти белые…

promo eddy_em август 17, 2019 12:33 3
Buy for 10 tokens
Юра намедни напечатал корпус для хронометра. Для первого блина получилось неплохо: И еще немного фотографий:
  • Post a new comment

    Error

    Anonymous comments are disabled in this journal

    default userpic
  • 13 comments

  • Весна, однако!

    Практически всю дорогу из Ставрополя ехали с включенным кондиционером. Забортный термометр показывал +20℃, да еще и солнце светило. Отключили кондюк…

  • Use LaTeX, motherfucker!

    Так и подмывает это сказать авторам ужасных пособий, учебников и т.п., "сверстанных" в не предназначенных для этого вещах (опенофисе или "ворде").…

  • Diskworld

    Смотрели вчера с женой на кухне "Крепкого орешка" и зацепился мой взгляд за дочкину поделку: Я жене и говорю: прямо-таки просится эти белые…