Емельянов Эдуард Владимирович (eddy_em) wrote,
Емельянов Эдуард Владимирович
eddy_em

Category:

Энкодер. Продолжение...

Как я и подозревал, оказалось все в худших китайских традициях. Пока искал, что ж за принцип работы у оптического энкодера (ну не понимаю я, почему там не два, а целых четыре фоторезистора!), наткнулся на материал, о котором и вспоминал — человек тоже пытался "завести" энкодер, и ему пришлось потрошить железяку.
В общем, помучился я с этим энкодером, внимательно посмотрел на матрицу фоторезисторов и понял, что у меня тот же самый косяк. Пришлось вскрывать (а для этого нужно феном расплавить корпус — он какой-то совсем уж дохлый и уже при 200°C течет) и вынуть содержимое, приклеили его туда знатно. Чтобы можно было под близкому к нужному углу установить датчик, сделал надрез надфилем:


На этой фотографии хорошо видна ориентация датчика:

Оказалось, что светодиод ультрафиолетовый, и камера его хорошо "видит". Нет, светодиод-таки инфракрасный, просто на лопате камера как-то неправильно ИК отображает.
Если он будет стоять строго радиально, то направление вращения определять никак не сможет! Фоторезисторы, расположенные ближе к оси, просто не будут затеняться (в итоге на одной фазе всегда +5В), а дальние просто считают шаги.
При помощи пластилина я закрепил дачтики на двигателе:

и наконец-то осциллограф показал то, что надо!
Крутим в одну сторону — на нарастающем фронте "желтой" фазы "красная" имеет значение логической единицы:

Крутим в противоположную — и на нарастающем фронте "красная" фаза имеет логический нуль:

Все шикарно, только смещение между фазами не 90° из-за того, что резистор на плате мешал дорезать нормально. Нужно будет выпаивать из платы светодиод и датчик, да вставлять их в какой-нибудь новый корпус, чтобы светоприемник можно было сориентировать как надо.

Месяца через три, как придут заказанные вчера энкодеры, надо будет не забыть проверить их и поставить китайцу жирный "МИНУС" со ссылками на эту публикацию и публикацию на mysku.

Кстати, может кто подскажет, что за датчик используется в этих энкодерах? Может, проще купить все по частям, чем курочить?
Tags: железяки, наибей, негодую, рукожопие
Subscribe

  • M$ teams…

    Начал с сегодняшнего дня студентам ЮФУ удаленно лекции читать. У них все завязано на различные корпорации зла. И базовая работа - через teams. ОК,…

  • Почему systemd — дерьмо

    Уже давно на эту статейку натыкался, но все забывал в "закладки" добавить. Вот, добавляю: "systemd — отстой". Советую эту статейку почитать…

  • Разбираемся с утечками

    Занялся полным рефакторингом кода системы управления оптоволоконным спектрографом. А глаз уже "замыленный": ну вот не могу сходу обнаружить, где я…

promo eddy_em september 3, 12:13 8
Buy for 10 tokens
Уже больше полугода занимаюсь разработкой, вот, наконец-то в мастерских взялись за меня и начали выдавать первые детали. Сегодня сделал тестовую сборку (как обычно, местами пришлось "доработать напильником"): Пока прибор без названия (да и как-то не лезет в голову ничего, у меня нет…
  • Post a new comment

    Error

    Anonymous comments are disabled in this journal

    default userpic
  • 2 comments