А вдруг уже появились дешевые (центов 10-20) STM32 с небольшим количеством ног (8-10). А еще замечательней, если бы у них и поддержка USB была...
Или может существуют готовые схемы управления двумя слабыми сервиками по цене рублей в 200 (если с корпусом, можно и 300) за штучку?
Journal information