-
Stepper motor closed loop control algorithm
(дал заголовок на английском, т.к. сколько ни гуглил по этой теме, ничего толкового не попадалось). Возможно (скорей всего), какие-то неровности еще…
-
Потихоньку кручу шаговые двигатели...
Добил первое приближение к системе управления узлами новой железяки «TeA». Рабочий процесс: Вчера пришли разъемчики (нормальные уже: с шагом в…
-
О флоатах на микроконтроллерах
Я уже писал о кусочно-линейной аппроксимации для сравнительно быстрого вычисления тех же температур или сопротивлений по данным в ADU с АЦП и…
Journal information