Так как мы с Тимуром решили, что управление MMPP надо в корне переделать на основе "настоящей" клиент-серверной архитектуры, для облегчения жизни Тимуру я написал библиотеку, которая сочетает в себе все возможности HSFW_management и MMPP_control (в дву примерах к библиотеке).
Опакетил ее, но с этим, конечно, намучился: все не мог понять, чего оно у меня примеры не ставит по emerge libmmpp при активном флаге examples. Косяк был в CMakeLists.txt: я там проверял флаг на равенство 1, а на самом деле он равен "yes". Просто выкинул проверку (все равно либо флаг установлен, либо нет).
Теперь можно будет заняться чем-нибудь другим. Например, написать уже библиотеку для веб-морд (на основе вебсокетов и БД в sqlite): полуметровые робото-телескопы сгниют скоро, а так не роботизированы до сих пор...
