Емельянов Эдуард Владимирович (eddy_em) wrote,
Емельянов Эдуард Владимирович
eddy_em

Category:

STM32 & rotary encoder

Сниппеты от ST — очень классная штука! Читал я даташит, читал, но со всеми этими опциями черт ногу сломит! Зато взял готовый сниппет — вуаля, заработало!

Правда, на один щелчок энкодера насчитывает 4 импульса (т.к. счет идет по всем фронтам, но это и к лучшему — можно повысить точность). В ARR можно занести какое-нибудь значение и разрешить прерывание по UEV, в этом случае каждые ARR+1 импульсов будет срабатывать прерывание, где можно выставить какой-нибудь флаг. Ну или выполнить какие-нибудь действия, что удобно, если энкодер стоит на валу шаговика: один таймер просто тактирует, в ARR заносим требуемое количество шагов, выставляем направление счета в зависимости от направления вращения, а как сработало прерывание, отключаем тактирование шаговика.
Tags: stm32, железяки
Subscribe

promo eddy_em august 17, 2019 12:33 3
Buy for 10 tokens
Юра намедни напечатал корпус для хронометра. Для первого блина получилось неплохо: И еще немного фотографий:
  • Post a new comment

    Error

    Anonymous comments are disabled in this journal

    default userpic
  • 7 comments