Емельянов Эдуард Владимирович (eddy_em) wrote,
Емельянов Эдуард Владимирович
eddy_em

Category:

Фокусировка Ц-1000

Все, наблюдающие на нашем Цейссе, прекрасно знают, как неудобно фокусироваться вручную, "считывая" информацию о текущем значении фокуса с сельсинов (на которые смотрит веб-камера и картинка выводится в веб-интерфейс управления прибором).
У нас уже давно в планах было сделать нормальную фокусировку. С.В. Драбек собрал эмулятор (мотор с таким же приводом, как на телескопе, подключенный через редуктор к энкодеру, который заменит сельсины). Мы с Драбеком и В.С. Шергиным еще в прошлом году начали было эту работу, но в связи с большим количеством более важных дел, забросили. Наконец-то получилось выделить время, и на столе все заработало. С прицелом на будущее (возможно, еще автогидирование на Ц-1000 будет), я положил код в репозиторий zeiss_utils. Сегодня нарисовал простенькую веб-морду для управления:

Сервис можно запускать и из под непривилегированного пользователя, если не стараться использовать для связи "особые" порты. По умолчанию работает на порту 4444. Это позволяет к одному и тому же демону обращаться хоть из той же утилиты (если ей не указать --server или --standalone, она берет на себя роль клиента), хоть из сторонней (скажем, система управления MMPP), хоть из браузера (обычные xmlhttprequest'ы).
С 12 ноября будет несколько ненаблюдательных ночей (технические ночи, затем резервы). Постараемся как можно быстрей установить эту систему на телескоп.
Tags: zeiss, всячина, железяки
Subscribe

  • Youtube streaming

    Сегодня опять "тимс" отвалился, так что я попробовал сделать стрим на youtube. OBS нормально отработал, разве что в "живом" режиме картинка и звук…

  • Лекция о БТА

    На канале фонда "Траектория" официально выложили лекцию о БТА. Жаль, что на съемки выделялось очень мало времени. В итоге мой сценарий пошел коту…

  • Лекция по БТА

    Я уже писал о том, что участвовал в съемках лекции для очередной АФШ. Сегодня ее выложили на youtube. Жаль, времени было мало (да и лимит поставили…

promo eddy_em september 3, 12:13 8
Buy for 10 tokens
Уже больше полугода занимаюсь разработкой, вот, наконец-то в мастерских взялись за меня и начали выдавать первые детали. Сегодня сделал тестовую сборку (как обычно, местами пришлось "доработать напильником"): Пока прибор без названия (да и как-то не лезет в голову ничего, у меня нет…
  • Post a new comment

    Error

    Anonymous comments are disabled in this journal

    default userpic
  • 4 comments