void Jump2Boot(){
void (*SysMemBootJump)(void);
volatile uint32_t addr = 0x1FFFC800;
// sysreset();
// Enable the SYSCFG peripheral.
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_SYSCFGEN;
// reset systick
SysTick->CTRL = 0;
// disable all interrupts
// __disable_irq();
// __DSB();__ISB();
// remap memory to 0 (only for STM32F0)
SYSCFG->CFGR1 = 0x01;
__DSB();__ISB();
SysMemBootJump = (void (*)(void)) (*((uint32_t *)(addr + 4)));
// set main stack pointer
__set_MSP(*((uint32_t *)addr));
SysMemBootJump();
}
при разных модификациях не работает! Несмотря на уйму ссылок в интернетах, где люди пишут, что у них все ОК.
Эх, так надеялся отладкой заниматься без всяких лишних приблуд. А придется, похоже, подпаивать разъемчик и втыкать st-link (который, кстати, почему-то несмотря на опцию --reset, после прошивки МК не сбрасывает).
Кстати, с утра бесполезно время убивал по другой причине: казалось бы один и тот же Makefile (но с немного разным порядком опций) давал совершенно иной результат, и прошивка не работала! А стоило опции поменять местами, как все пошло-поехало. Ну я просто вообще не понимаю…
Благодаря помощи на "радиокоте", все заработало:
void Jump2Boot(){
void (*SysMemBootJump)(void);
volatile uint32_t addr = 0x1FFFC800;
// reset systick
SysTick->CTRL = 0;
// reset clocks
RCC->APB1RSTR = RCC_APB1RSTR_CECRST | RCC_APB1RSTR_DACRST | RCC_APB1RSTR_PWRRST | RCC_APB1RSTR_CRSRST |
RCC_APB1RSTR_CANRST | RCC_APB1RSTR_USBRST | RCC_APB1RSTR_I2C2RST | RCC_APB1RSTR_I2C1RST |
RCC_APB1RSTR_USART4RST | RCC_APB1RSTR_USART3RST | RCC_APB1RSTR_USART2RST | RCC_APB1RSTR_SPI2RST |
RCC_APB1RSTR_WWDGRST | RCC_APB1RSTR_TIM14RST | RCC_APB1RSTR_TIM7RST | RCC_APB1RSTR_TIM6RST |
RCC_APB1RSTR_TIM3RST | RCC_APB1RSTR_TIM2RST;
RCC->APB2RSTR = RCC_APB2RSTR_DBGMCURST | RCC_APB2RSTR_TIM17RST | RCC_APB2RSTR_TIM16RST | RCC_APB2RSTR_TIM15RST |
RCC_APB2RSTR_USART1RST | RCC_APB2RSTR_SPI1RST | RCC_APB2RSTR_TIM1RST | RCC_APB2RSTR_ADCRST | RCC_APB2RSTR_SYSCFGRST;
RCC->AHBRSTR = 0;
RCC->APB1RSTR = 0;
RCC->APB2RSTR = 0;
// Enable the SYSCFG peripheral.
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_SYSCFGEN;
// remap memory to 0 (only for STM32F0)
SYSCFG->CFGR1 = 0x01; __DSB(); __ISB();
SysMemBootJump = (void (*)(void)) (*((uint32_t *)(addr + 4)));
// set main stack pointer
__set_MSP(*((uint32_t *)addr));
// jump to bootloader
SysMemBootJump();
}
Journal information