Емельянов Эдуард Владимирович (eddy_em) wrote,
Емельянов Эдуард Владимирович
eddy_em

Categories:

Десятый день

Вчера честно весь день дурью маялся: погулял, смотался в Карачаевск, по магазинам прошелся, всякими домашними делами позанимался... Трасса уже очень оживленная, а за Зеленчуком такое впечатление, что и нет никакого ограничения в передвижении. Разве что некоторые хозмаги и автосервисы закрыты. Народу в масках все меньше (все-таки, одноразовые маски долго не потаскаешь).
Сегодня прошелся ~6км, сфотографировал сосульки:

Переделал эмулятор PL2303 для STM32F0x2 (так что теперь и на F0 железяки можно подключать к смартфону без глюков). Теперь можно переходить непосредственно к разработке управления шаговиками по USB, RS-485 и CAN. Вчера зашел на работу, взял нужные кабели, один биполярный шаговик и "модули ШД" на A4988 и TMC2130 (первый я покупал еще года три назад на али, второй — сравнительно недавно). Дома у меня лежит десяток "модулей" на DRV8825. В общем, все, что нужно для опытов, есть.
А еще вчера я приклеил ("на глазок", конечно; когда засыпал, прикинул, что слишком уж грубо это: ведь длина волны почти 1см, и интерференция может сожрать часть мощности) два пьезоизлучателя на гастроемкость, купленную недавно в Ставрополе. Как надоест сидеть за компьютером, поэкспериментирую с разными вариантами подключения (коммутируя фазы на одном из излучателей можно будет в небольших пределах регулировать мощность).
Tags: всячина
Subscribe

  • Выборы, выборы, кандидаты — …

    Сходил сегодня на "голосувание". Ввиду того, что я прописан в Ставрополе, дали мне только "федеральную" бумажку (а так хотелось посмотреть, кто ж у…

  • Скотский скот!

    Как же задолбали эти стада, два раза в году шарахающиеся по федеральным (и не только) автодорогам!!! И ладно бы, раньше: когда в Ермоловке не было…

  • Конкуренция, понимаешь!

    Что-то наши мишки очень близко к поселку стали тереться… Недавно медвежонок был замечен выше водонапорной емкости. А сегодня вчера с женой…

promo eddy_em september 3, 12:13 8
Buy for 10 tokens
Уже больше полугода занимаюсь разработкой, вот, наконец-то в мастерских взялись за меня и начали выдавать первые детали. Сегодня сделал тестовую сборку (как обычно, местами пришлось "доработать напильником"): Пока прибор без названия (да и как-то не лезет в голову ничего, у меня нет…
  • Error

    Anonymous comments are disabled in this journal

    default userpic
  • 1 comment