Емельянов Эдуард Владимирович (eddy_em) wrote,
Емельянов Эдуард Владимирович
eddy_em
Category:

Фильтрация сообщений bxCAN на STM32F0x2

Кто бы подумал, что не так уж тривиально установить фильтр bxCAN на прием абсолютно всех сообщений!
По-наитию кажется: активируем нулевой фильтр в режиме MASK с нулями в ID и MASK (т.е. вообще ничего не трогаем, кроме CAN->FA1R = CAN_FA1R_FACT0;), и все зашибись!
А вот фигвам! Не работает оно так. Сижу, экспериментирую "методом Монте-Карло" (в гугле что-то глухо по этому поводу).
UPD: shit! В RM сказано, что регистры CAN_FiRx инициализируются как "0xXXXX XXXX"... Ну, охренеть просто... Добавил строчку CAN->sFilterRegister[0].FR1 = 0; — вуаля! Работает!!!
Tags: stm32, рукожопие
Subscribe

  • Хеши строковых команд для МК

    Долго я к этому шел, но, похоже, пора уже: однобуквенные команды сложно запоминать (особенно если команд толпа, и большая часть с этими буквами…

  • Разбираемся с утечками

    Занялся полным рефакторингом кода системы управления оптоволоконным спектрографом. А глаз уже "замыленный": ну вот не могу сходу обнаружить, где я…

  • Выделение 4-связных компонент на изображении

    Я уже давным-давно писал об этом алгоритме, но когда понадобилось его однозначно и надежно применить, оказалось, что на некоторых тестовых…

promo eddy_em september 3, 12:13 8
Buy for 10 tokens
Новая железяка для БТА/Ц1000
Уже больше полугода занимаюсь разработкой, вот, наконец-то в мастерских взялись за меня и начали выдавать первые детали. Сегодня сделал тестовую сборку (как обычно, местами пришлось "доработать напильником"): Пока прибор без названия (да и как-то не лезет в голову ничего, у меня нет…
  • Post a new comment

    Error

    Anonymous comments are disabled in this journal

    switch
    default userpic
    Help
  • 0 comments