Емельянов Эдуард Владимирович (eddy_em) wrote,
Емельянов Эдуард Владимирович
eddy_em

Category:

Pusirobot — первое приближение

Сделал как первое приближение простую утилиту командной строки для работы с контроллерами шаговых двигателей от pusirobot.

Базовые настройки, хранящиеся во флеш-памяти контроллеров, в утилиту не выносил: их можно и вручную поменять, не так часто это делается. А на крайняк можно сделать какой-нибудь парсер конфигурационных файлов.
С мотором 17HS4401 при настройке максимального тока в 800мА получилось наиболее оптимальным сделать микрошаг равным 64, а предельную скорость — 2200. Из-за ограничения на предельную частоту импульсов в 200кГц, на микрошаге 128 и 256 уже скорость пришлось бы делать ниже.
Нужно забрать с работы еще пару пусироботовских драйверов и проверить, будут ли они работать с этой утилитой. Особенно меня интересует пятиосевой контроллер — там наверняка будут свои приколы.

Но пока что — телескопы зовут! Надо будет завтра переделать процедуру расчета поправок СКН для 50-см телескопов и посмотреть, что у меня получилось (несколько ночей назад, пока была хорошая погода, я дважды прошелся по небу, собрав 2*124 точки данных). Теперь нужно найти статьи об СКН для экваториалов и попытаться аппроксимировать полученные данные разными полиномами — выяснить, что проще будет и удобней. А там уж можно будет мой stellariumdaemon подправить, чтобы он при наведении учитывал СКН, а во время сопровождения объектов пересчитывал поправки и отправлял их монтировке. На вменяемый ответ от 10micron, как с этим делом работать, надежды нет!
Tags: c, железяки
Subscribe

  • Хеши строковых команд для МК

    Долго я к этому шел, но, похоже, пора уже: однобуквенные команды сложно запоминать (особенно если команд толпа, и большая часть с этими буквами…

  • OBS studio

    В общем, надоумили меня попробовать трансляцию в youtube. Напрямую скринкасты он писать не умеет, но может забирать поток с промежуточного…

  • M$ teams…

    Начал с сегодняшнего дня студентам ЮФУ удаленно лекции читать. У них все завязано на различные корпорации зла. И базовая работа - через teams. ОК,…

promo eddy_em september 3, 12:13 8
Buy for 10 tokens
Уже больше полугода занимаюсь разработкой, вот, наконец-то в мастерских взялись за меня и начали выдавать первые детали. Сегодня сделал тестовую сборку (как обычно, местами пришлось "доработать напильником"): Пока прибор без названия (да и как-то не лезет в голову ничего, у меня нет…
  • Post a new comment

    Error

    Anonymous comments are disabled in this journal

    default userpic
  • 2 comments