Емельянов Эдуард Владимирович (eddy_em) wrote,
Емельянов Эдуард Владимирович
eddy_em

Category:

Pusirobot — первое приближение

Сделал как первое приближение простую утилиту командной строки для работы с контроллерами шаговых двигателей от pusirobot.

Базовые настройки, хранящиеся во флеш-памяти контроллеров, в утилиту не выносил: их можно и вручную поменять, не так часто это делается. А на крайняк можно сделать какой-нибудь парсер конфигурационных файлов.
С мотором 17HS4401 при настройке максимального тока в 800мА получилось наиболее оптимальным сделать микрошаг равным 64, а предельную скорость — 2200. Из-за ограничения на предельную частоту импульсов в 200кГц, на микрошаге 128 и 256 уже скорость пришлось бы делать ниже.
Нужно забрать с работы еще пару пусироботовских драйверов и проверить, будут ли они работать с этой утилитой. Особенно меня интересует пятиосевой контроллер — там наверняка будут свои приколы.

Но пока что — телескопы зовут! Надо будет завтра переделать процедуру расчета поправок СКН для 50-см телескопов и посмотреть, что у меня получилось (несколько ночей назад, пока была хорошая погода, я дважды прошелся по небу, собрав 2*124 точки данных). Теперь нужно найти статьи об СКН для экваториалов и попытаться аппроксимировать полученные данные разными полиномами — выяснить, что проще будет и удобней. А там уж можно будет мой stellariumdaemon подправить, чтобы он при наведении учитывал СКН, а во время сопровождения объектов пересчитывал поправки и отправлял их монтировке. На вменяемый ответ от 10micron, как с этим делом работать, надежды нет!
Tags: c, железяки
Subscribe

  • Чем бы таким заменить STM32F072C8T6?

    Полез сейчас на али цены посмотреть, а там… В среднем уже по 600-700 рублей за штучку просят! Вообще охамели. И это - гарантированно БУшные ведь!.. А…

  • Понаблюдал, блин!

    Опять у нас что-то с сетью поломали. Хотел было протестировать, как наша подвесная часть оптоволоконного спектрографа работает, а из дома связь с…

  • Липовые STM32F303CBT6

    Купили недавно на али на работу десяток вышеупомянутых МК (причем, недешево: около 600р за штучку при красной цене в 200р!). И вот, сижу, на своей…

promo eddy_em august 17, 2019 12:33 3
Buy for 10 tokens
Юра намедни напечатал корпус для хронометра. Для первого блина получилось неплохо: И еще немного фотографий:
  • Post a new comment

    Error

    Anonymous comments are disabled in this journal

    default userpic
  • 2 comments