Емельянов Эдуард Владимирович (eddy_em) wrote,
Емельянов Эдуард Владимирович
eddy_em

"Недокументированная особенность" привода ШД от pusirobot

Еще ковыряясь в первый раз с этими приводами, обратил внимание на непонятные вещи, творящиеся с концевиками: то они работали, то вдруг переставали.
Сейчас добавил в управлялку возможность отображения значений всех объектов, которые я использую или предполагаю использовать (заодно добавил к перечню текст — расшифровку объектов). И вот, что получается.
Во-первых, то, что в нужной позиции регистра External emergency stop enable (объект 0x600F, подындекс 1) в EEPROM находится единица, не гарантирует, что после включения этот концевик будет работать! Нужно опять записать в этот объект единицу, чтобы он заработал!!!
Во-вторых, биты The trigger mode of external emergency stop (подындекс 2 этого же объекта) по документации имеют значения: 0 - спадающий фронт, 1 - нарастающий. Однако, для настройки спадающего фронта на EXT1 и нарастающего на EXT2, я должен сделать такую запись: 0x600F, 2, 3! Т.е. получается, что для EXT1 этот параметр "внезапно" является инвертированным!
В-третьих, настройка подтяжек: что ни пиши в бит 0 Sensor type (подындекс 3), все равно EXT1 настроена с подтяжкой к нулю, т.к. рассчитана на вход с питанием от 3.3 до 24В и, соответственно, верхней внутренней подтяжки иметь не может. Хорошо хоть, в плане EXT2 документация не соврала, и верхнюю подтяжку включаем записью 0x600F, 3, 2.

В общем, при каждом обращении к приводу с намерением куда-то ехать, нужно сначала разрешить работу концевиков!

Tags: steppers, железяки
Subscribe

  • Чем бы таким заменить STM32F072C8T6?

    Полез сейчас на али цены посмотреть, а там… В среднем уже по 600-700 рублей за штучку просят! Вообще охамели. И это - гарантированно БУшные ведь!.. А…

  • Понаблюдал, блин!

    Опять у нас что-то с сетью поломали. Хотел было протестировать, как наша подвесная часть оптоволоконного спектрографа работает, а из дома связь с…

  • Дохлый SSD

    Писал уже о китайском SSD, сдохшем за полтора месяца работы. Вот он, герой: Сегодня у нас опять работы с оптоволоконным спектрографом на цейссе,…

promo eddy_em august 17, 2019 12:33 3
Buy for 10 tokens
Юра намедни напечатал корпус для хронометра. Для первого блина получилось неплохо: И еще немного фотографий:
  • Post a new comment

    Error

    Anonymous comments are disabled in this journal

    default userpic
  • 1 comment