Емельянов Эдуард Владимирович (eddy_em) wrote,
Емельянов Эдуард Владимирович
eddy_em

Category:

Драйвер шаговика

Как-то незаметно я опять большую часть времени стал на работе проводить (хоть веб-морду для спектрографа вполне можно и дома писать). Решил вернуться к временно заброшенному контроллеру шаговых двигателей:


В прошлый раз (судя по предпоследнему коммиту, это три месяца назад было; коммит двухмесячной давности я после багфикса в работе CAN-шины сделал; надо еще проверить, что у меня USB без бага) остановился на том, что подопытный драйвер грелся, а двигатель не крутился. Попробовал и A4988 помимо DRV8825 — ноль реакции. Причем, на ножках все правильно, никакого криминала. И меандр на CLK бежит...
Сейчас воткнул вместо него другой (благо, я их десяток прикупил зимой на али), опаньки! Двигатель стал дергаться. Между нулем и одной фазой вроде бы нормально:

Межфазное на обмотке измерить не могу: я сдуру воткнул на стенку розетку с заземлением, поэтому в ней земля осциллографа коротится с землей компьютера. Но, посмотрев на схемку подключения драйвера, заметил свой косяк: вместо того, чтобы обозначить обмотки как A1/A2 и B1/B2, я написал 1B/2B и 1A/2A. Потому и подключил обмотки к 1A/1B и 2A/2B. После правильного включения двигатель стал вращаться. Но вот старые подопытные 8825 и 4988 так и не заработали. Похоже, сжег я их, когда пытался разработать алгоритм автоматического определения подключенного драйвера (у меня еще есть TMC2130 с SPI, очень надеюсь, что он не пал жертвой моих опытов; все-таки, дорогая штука). Но для начала надо переделать способ задания максимальной скорости вращения вала: не в условных единицах периода микрошагов, а в шагах в секунду.
Еще почему-то после инициализации двигателя выскакивает ошибка CAN-шины (которая должна появляться только при попытке передачи данных по CAN). Надо будет косяк искать: возможно, что-то с чем-то конфликтует.
Tags: steppers, stm32, рукожопие
Subscribe

  • Что-то не выходит с RGB-панелью

    Мне подсказали, что у моей панели P4 используется протокол HUB75E. Нигде не смог найти официальных документов на этот протокол - только всякие…

  • Новый кикад - просто ужас!

    Пока маюсь дурью под Звенигородом, решил было поработать. Но оказалось, что кикад я давно не пересобирал и после последнего обновления системы он не…

  • Хочется взять, и…

    Что-то последнее время чем дальше в лес все больше и больше падает грамотность интернет-пользователей. Похоже, из-за появления дешевых…

promo eddy_em august 17, 2019 12:33 3
Buy for 10 tokens
Юра намедни напечатал корпус для хронометра. Для первого блина получилось неплохо: И еще немного фотографий:
  • Post a new comment

    Error

    Anonymous comments are disabled in this journal

    default userpic
  • 0 comments