Емельянов Эдуард Владимирович (eddy_em) wrote,
Емельянов Эдуард Владимирович
eddy_em

Categories:

Чем снять НËХ?

Накрылся один пусироботовский контроллер: его "не видно" по CAN-шине и не горит светодиод готовности при включении. Решили вскрыть и посмотреть, что там. Еле оторвали дно, а вот выдрать печатную плату не можем: драйвер приклеен к крышке-радиатору какой-то НËХ, аналогичная была на дне:

Похоже на силиконовый теплопроводящий клей. Однако, этанол его никак не берет, при нагреве градусов до трехста тоже ничего не происходит.

Чем это снять? Ацетон пробовать не рискую: мало ли, вдруг корпуса растворятся (кстати, китайцы, козлы, сошлифовали маркировку микросхем на плате!).

Расковырял отверткой. Вот, что внутри.
Судя по виду, на каждой фазе стоят полумосты на транзисторах:

Микросхема около конденсатора — NXP A1040 (CAN tranceiver без гальваноразвязки). Блин, такая дорогущая штука, могли бы CAN развязать!
С другой стороны два внешне одинаковых чипа с затертой маркировкой:

Похоже на какие-то атмеги. Внизу — компактный DC/DC TPS54160 (почему я не знал раньше, что такие малыши бывают? Ведь крайне удобно для организации питания своих поделок, если входной диапазон напруги очень большой). Если один из чипов не является драйвером, значит, китайцы реализовали драйвер на микроконтроллере (по себестоимости это раз в 5-10 дешевле, чем ставить драйвер, зато программно намного проще).
Что сдохло — непонятно. Схема четырехслойная, в общем, R.I.P.

Да, я еще вскрыл энкодер и офонарел: там просто на валу какая-то болванка вроде дюралевой, а над ней — микросхема, чья маркировка тоже спилена. Судя по всему — индуктивный энкодер. Только я не понимаю, как он обеспечивает 4096 отсчетов на оборот! Где-то нас на…
Tags: steppers, вопрос, рукожопие
Subscribe

  • Что-то не выходит с RGB-панелью

    Мне подсказали, что у моей панели P4 используется протокол HUB75E. Нигде не смог найти официальных документов на этот протокол - только всякие…

  • Новый кикад - просто ужас!

    Пока маюсь дурью под Звенигородом, решил было поработать. Но оказалось, что кикад я давно не пересобирал и после последнего обновления системы он не…

  • А что, в С так нельзя?

    Пытаюсь передать в функцию цвет как массив. Функция такая: void Pattern_draw3(Img3 *img, Pattern *p, int xul, int yul, uint8_t colr[3]); И…

promo eddy_em august 17, 2019 12:33 3
Buy for 10 tokens
Юра намедни напечатал корпус для хронометра. Для первого блина получилось неплохо: И еще немного фотографий:
  • Post a new comment

    Error

    Anonymous comments are disabled in this journal

    default userpic
  • 12 comments

  • Что-то не выходит с RGB-панелью

    Мне подсказали, что у моей панели P4 используется протокол HUB75E. Нигде не смог найти официальных документов на этот протокол - только всякие…

  • Новый кикад - просто ужас!

    Пока маюсь дурью под Звенигородом, решил было поработать. Но оказалось, что кикад я давно не пересобирал и после последнего обновления системы он не…

  • А что, в С так нельзя?

    Пытаюсь передать в функцию цвет как массив. Функция такая: void Pattern_draw3(Img3 *img, Pattern *p, int xul, int yul, uint8_t colr[3]); И…