Емельянов Эдуард Владимирович (eddy_em) wrote,
Емельянов Эдуард Владимирович
eddy_em

Categories:

Чем снять НËХ?

Накрылся один пусироботовский контроллер: его "не видно" по CAN-шине и не горит светодиод готовности при включении. Решили вскрыть и посмотреть, что там. Еле оторвали дно, а вот выдрать печатную плату не можем: драйвер приклеен к крышке-радиатору какой-то НËХ, аналогичная была на дне:

Похоже на силиконовый теплопроводящий клей. Однако, этанол его никак не берет, при нагреве градусов до трехста тоже ничего не происходит.

Чем это снять? Ацетон пробовать не рискую: мало ли, вдруг корпуса растворятся (кстати, китайцы, козлы, сошлифовали маркировку микросхем на плате!).

Расковырял отверткой. Вот, что внутри.
Судя по виду, на каждой фазе стоят полумосты на транзисторах:

Микросхема около конденсатора — NXP A1040 (CAN tranceiver без гальваноразвязки). Блин, такая дорогущая штука, могли бы CAN развязать!
С другой стороны два внешне одинаковых чипа с затертой маркировкой:

Похоже на какие-то атмеги. Внизу — компактный DC/DC TPS54160 (почему я не знал раньше, что такие малыши бывают? Ведь крайне удобно для организации питания своих поделок, если входной диапазон напруги очень большой). Если один из чипов не является драйвером, значит, китайцы реализовали драйвер на микроконтроллере (по себестоимости это раз в 5-10 дешевле, чем ставить драйвер, зато программно намного проще).
Что сдохло — непонятно. Схема четырехслойная, в общем, R.I.P.

Да, я еще вскрыл энкодер и офонарел: там просто на валу какая-то болванка вроде дюралевой, а над ней — микросхема, чья маркировка тоже спилена. Судя по всему — индуктивный энкодер. Только я не понимаю, как он обеспечивает 4096 отсчетов на оборот! Где-то нас на…
Tags: steppers, вопрос, рукожопие
Subscribe

  • Новая железяка - продолжение

    Шел третий день отпуска… Когда собирал железяку, возник насущный вопрос: а сможет ли такой слабенький движочек гонять такую дурищу (прежде всего —…

  • Новая железяка для БТА/Ц1000

    Уже больше полугода занимаюсь разработкой, вот, наконец-то в мастерских взялись за меня и начали выдавать первые детали. Сегодня сделал тестовую…

  • Кому водички с фекалиями?

    Я как-то писал про наш с Ксюхой походец, когда нас изрядно потрепало грозой с градом, а еще два "бобика" пытались сожрать. Вчера коллега рассказал,…

promo eddy_em september 3, 12:13 8
Buy for 10 tokens
Уже больше полугода занимаюсь разработкой, вот, наконец-то в мастерских взялись за меня и начали выдавать первые детали. Сегодня сделал тестовую сборку (как обычно, местами пришлось "доработать напильником"): Пока прибор без названия (да и как-то не лезет в голову ничего, у меня нет…
  • Post a new comment

    Error

    Anonymous comments are disabled in this journal

    default userpic
  • 12 comments

  • Новая железяка - продолжение

    Шел третий день отпуска… Когда собирал железяку, возник насущный вопрос: а сможет ли такой слабенький движочек гонять такую дурищу (прежде всего —…

  • Новая железяка для БТА/Ц1000

    Уже больше полугода занимаюсь разработкой, вот, наконец-то в мастерских взялись за меня и начали выдавать первые детали. Сегодня сделал тестовую…

  • Кому водички с фекалиями?

    Я как-то писал про наш с Ксюхой походец, когда нас изрядно потрепало грозой с градом, а еще два "бобика" пытались сожрать. Вчера коллега рассказал,…