Емельянов Эдуард Владимирович (eddy_em) wrote,
Емельянов Эдуард Владимирович
eddy_em

Неортогональные координаты

Всю неделю возился с корректором оптоволоконного спектрографа. Мужики с какого-то перепуга решили, что будет очень забавно сделать оси под углом 120°. Бились с математикой, несколькими способами получили решения для перевода из ортогональной системы XY в эту кривую UV, однако, из-за неортогональности последней, перевод получается неоднозначным. В итоге система, которая должна (по идее) за 1-2 движения скорректировать отклонение звезды от оптоволокна, выполняет это долго и мучительно, постепенно (итераций за 15-20) приближаясь к цели. Но, даже сев на цель с точностью в 0.1 пикселя, система получается неустойчивой: чуть сместится изображение, и поехали: коррекция приводит к нарастающему смещению по другой оси, в итоге изображение болтается в кружке с радиусом полтора-два пикселя.
И это я еще не дошел до входной турели! Там наши рационализаторы предложили одним двигателем выполнять уйму движений: крутишь в одну сторону — вращается турель (а в некоторых положениях в пучок входит анализатор поляризации), крутишь в другую — вращаются фазовые пластины. И изначально на этом не было ни одного концевика (нужно минимум 2)!
С другой стороны есть противоположность: подвесная часть оптоволоконного спектрографа БТА, где размещено больше двух десятков шаговых моторов!

В общем, в который раз убеждаюсь, что основные столпы — принципы KISS и UNIX-way — нужно соблюдать не только при разработке ПО, но и при разработке железа!

// еще бы перейти с С на какой-нибудь аналогичный ЯП, но требующий в разы меньше писанины!.. Жаль, не придумали еще такого ☹ Reposted from dreamwidth: https://eddy-em.dreamwidth.org/290109.html.
Tags: всячина
Subscribe

  • А как народ книжки покупает?

    Вот хочу почитать относительно свеженького Гонсалеса-Вудса. Читалки формата А4 у меня, к сожалению, нет. Смотрю на бумажную версию: 113 баксов(!!!)…

  • M$ teams…

    Начал с сегодняшнего дня студентам ЮФУ удаленно лекции читать. У них все завязано на различные корпорации зла. И базовая работа - через teams. ОК,…

  • Почему systemd — дерьмо

    Уже давно на эту статейку натыкался, но все забывал в "закладки" добавить. Вот, добавляю: "systemd — отстой". Советую эту статейку почитать…

promo eddy_em september 3, 12:13 8
Buy for 10 tokens
Уже больше полугода занимаюсь разработкой, вот, наконец-то в мастерских взялись за меня и начали выдавать первые детали. Сегодня сделал тестовую сборку (как обычно, местами пришлось "доработать напильником"): Пока прибор без названия (да и как-то не лезет в голову ничего, у меня нет…
  • Post a new comment

    Error

    Anonymous comments are disabled in this journal

    default userpic
  • 27 comments

  • А как народ книжки покупает?

    Вот хочу почитать относительно свеженького Гонсалеса-Вудса. Читалки формата А4 у меня, к сожалению, нет. Смотрю на бумажную версию: 113 баксов(!!!)…

  • M$ teams…

    Начал с сегодняшнего дня студентам ЮФУ удаленно лекции читать. У них все завязано на различные корпорации зла. И базовая работа - через teams. ОК,…

  • Почему systemd — дерьмо

    Уже давно на эту статейку натыкался, но все забывал в "закладки" добавить. Вот, добавляю: "systemd — отстой". Советую эту статейку почитать…