Емельянов Эдуард Владимирович (eddy_em) wrote,
Емельянов Эдуард Владимирович
eddy_em

Category:

Потихоньку кручу шаговые двигатели...

Добил первое приближение к системе управления узлами новой железяки «TeA». Рабочий процесс:

Вчера пришли разъемчики (нормальные уже: с шагом в 2мм, а не 2.54, как в прошлый раз мне китаец прислал), подключил энкодер и проверил. Сегодня подчистил немного ошибок и чуть отрихтовал алгоритм разгона/торможения двигателя. Все равно без кучи делений не получилось.
Последний час сидел и отлаживал алгоритм работы детектора заклинивания вала (по энкодеру). Пока что получается хреновато. Но нужно еще и установить рабочий ток двигателя на нормальное значение, да и напряжение до 24В поднять (пока у меня 12В, еще и БП всего-то на 1А!): чуть пальцами вал прижму, как "детектор" начинает ругаться, а я не успеваю отпустить вал, чтобы он прокрутился хоть немного...
Tags: stm32, железяки
Subscribe

Recent Posts from This Journal

  • Алиэкспресс.ру вообще оборзели!

    Не знаю, что они там так накосячили, но в firefox теперь нельзя выходить в разделы "магазин" или некоторые другие: тут же ломается перенаправление.…

  • И битбакет вслед за гитхабом дурью мается…

    На битбакете тоже решили вместо нормального пароля требовать использовать сгенерированную муру ( см. здесь). Теперь на яндекс-диске придется хранить…

  • Чертов армбиан!

    Уже больше часа бьюсь — не могу собрать ничего своего, зависящего от моей libusefull_macros! Поставил библиотеку в /usr/local/lib, установил…

promo eddy_em september 3, 12:13 8
Buy for 10 tokens
Уже больше полугода занимаюсь разработкой, вот, наконец-то в мастерских взялись за меня и начали выдавать первые детали. Сегодня сделал тестовую сборку (как обычно, местами пришлось "доработать напильником"): Пока прибор без названия (да и как-то не лезет в голову ничего, у меня нет…
  • Post a new comment

    Error

    Anonymous comments are disabled in this journal

    default userpic
  • 18 comments

Recent Posts from This Journal

  • Алиэкспресс.ру вообще оборзели!

    Не знаю, что они там так накосячили, но в firefox теперь нельзя выходить в разделы "магазин" или некоторые другие: тут же ломается перенаправление.…

  • И битбакет вслед за гитхабом дурью мается…

    На битбакете тоже решили вместо нормального пароля требовать использовать сгенерированную муру ( см. здесь). Теперь на яндекс-диске придется хранить…

  • Чертов армбиан!

    Уже больше часа бьюсь — не могу собрать ничего своего, зависящего от моей libusefull_macros! Поставил библиотеку в /usr/local/lib, установил…