Емельянов Эдуард Владимирович (eddy_em) wrote,
Емельянов Эдуард Владимирович
eddy_em

Categories:

Бить даташитом до полного понимания!

Спалил плату управления спектрографом (благо, хоть не последняя итерация и распаяно на ней не так много было).
А все из-за невнимательного чтения даташитов! При управлении драйвером шаговых двигателей L6208N ногу EN этого драйвера я подтягивал к +3.3В или земле напрямую (в режиме push-pull output). В итоге, решив проверить, почему на малых оборотах у меня не вращался шаговик, и впилив максимальный ток, я получил перегрев драйвера ШД с отключением. Естественно, как и написано в руководстве, драйвер прижал к земле ногу EN. И получилась КоЗа. И сдох мой бедненький STM32F103 ☹

Теперь вот думаю, как выйти из положения: платы-то новые уже заказаны. Резистор, подтягивающий к плюсу, уже не воткнешь. А STM32F103 не умеет подтягивать ногу к плюсу в режиме вывода.
Т.е. либо менять режимы (push-pull с прижатием к земле в отключенном состоянии и pull-up input во включенном), либо навешивать резисторы и ставить режим open-drain output.

P.S. А ведь писал! Черным по серому сам же написал:
Вход ENABLE является еще и выходом: если с драйвером L6208 случается какой-то «косяк» (перегрев, скачок тока), то драйвер самостоятельно отключает напряжение на нагрузке, а ENABLE подтягивает к земле. Это значит, что можно проверять, не случилась ли аварийная ситуация, если ногу контроллера, управляющую портом ENABLE, активировать в режиме выхода с открытым коллектором.

По спецификации STM32, в режиме открытого коллектора при подаче единицы на выход порта просто запирается транзистор, подтягивающий ногу к земле. Если же на выход подать нуль, то нога опять подтягивается.
Таким образом, подтянув ногу контроллера к +5В (ногу нужно выбирать FT) через, скажем, пятикилоомный резистор, а между ней и ENABLE воткнув, скажем, килоомный резистор (и обязательно не забыть шунтировать ногу ENABLE кондером на землю, иначе можно пожечь управляющий контроллер), можно и рыбку съесть и включать/выключать нужный двигатель, и проверять, не было ли аварий (а для этого можно повесить на соответствующие ноги контроллера прерывание периферии по спадающему фронту).

Ээх!
Tags: железяки, рукожопие
Subscribe

  • И еще раз о попытках гидирования Zeiss-1000

    В продолжение этого. Володя Комаров переделал крепление камеры гида, так что эту техническую ночь решили посвятить повторному исследованию.…

  • О гидировании Ц-1000 боковым гидом

    Наконец-то дообработал результаты прошлой ночи. Возникли проблемы с solve-field: он ругался на python и отваливался. Я уже и питон удалил старый…

  • Масштабы

    Сейчас из дома параллельно провожу технические наблюдения на Z-1000 и полуметровом астросибе. На Цейссе провожу мониторинг (примерно по часу на…

promo eddy_em august 17, 2019 12:33 3
Buy for 10 tokens
Юра намедни напечатал корпус для хронометра. Для первого блина получилось неплохо: И еще немного фотографий:
  • Post a new comment

    Error

    Anonymous comments are disabled in this journal

    default userpic
  • 37 comments

  • И еще раз о попытках гидирования Zeiss-1000

    В продолжение этого. Володя Комаров переделал крепление камеры гида, так что эту техническую ночь решили посвятить повторному исследованию.…

  • О гидировании Ц-1000 боковым гидом

    Наконец-то дообработал результаты прошлой ночи. Возникли проблемы с solve-field: он ругался на python и отваливался. Я уже и питон удалил старый…

  • Масштабы

    Сейчас из дома параллельно провожу технические наблюдения на Z-1000 и полуметровом астросибе. На Цейссе провожу мониторинг (примерно по часу на…