Емельянов Эдуард Владимирович (eddy_em) wrote,
Емельянов Эдуард Владимирович
eddy_em

Categories:

Реверс пятизначного вольтметра на STM8

Вчера я занимался "реверсом" пятизначного вольтметра (buyincoins), (ebay). Конечно, я так и не понял, зачем китайцы запихнули туда 5 знаков, если он и 4 вряд ли сможет точно во всем диапазоне (0..30В), но захотелось для него прошивку написать.
Реверсинг 5-значного вольтметра; тест на 12В
Вот и сам вольтметр, тест на 12В

Проведенный на кухне вечер дал плоды: я нарисовал в кикаде схему, а также определился с логикой работы. Остается "всего лишь" написать прошивку. Результаты — в репозитории stm8samples на сосфорже и гитхабе. Под катом — файл README с некоторыми пояснениями.
Схема вольтметра


Логично, что т.к. для покрытия пяти знаков необходимо как минимум 15 бит (учитывая ограничение в 30000мВ), здесь используется внешний АЦП. В данном случае это MCP3421. Я оставлю в стороне свои сомнения по поводу достижения точности лучше 1мВ на этом чуде китайской промышленности и перейду к делу.

АЦП


Информация из даташита:

Вкратце процитирую даташит (для любителей "tl;dr").
АЦП достаточно просто работает, на все про все у него один конфигурационный регистр:
|!RDY|C1|C0|!O/C|S1|S0|G1|G0|

  • !RDY == 0 когда преобразование окончено (МК может послать NAK и считать данные); при записи в непрерывном режиме не учитывается

  • C1,C0 не задействованы

  • !O/C - режим преобразования (по умолчанию 1): 1-непрерывное, 0-одноразовое

  • S1,S0 - разрешение (по умолчанию 0): 00 - 12, 01 - 14, 10 - 16, 11 - 18 бит

  • G1,G0 - усиление (по умолчанию 0): 00 - 1, 01 - 2, 10 - 4, 11 - 8


Поддерживаемые скорости: 100кбит/с, 1400кбит/с и 3.4Мбит/с. Вот здесь интересно: вроде бы, можно было бы и на 1400 работать, если бы китайцы подключили ноги SCL/SDA АЦП к соответствующим ногам аппаратного I²C микроконтроллера (или хотя бы на UART), но они сделали софтовую эмуляцию протокола. Т.е. это задачу несколько усложняет (не забываем, что нам еще надо аж 5 цифр динамически отображать).

Протокол: стартовый бит, данные (MSB first, данных может быть сколько угодно байт), стоповый бит
Каждый байт данных оканчивается битом ACK.
Данные считываются при SCL==1, если SCL==1, а SDA меняется, это START(1->0) или STOP(0->1)

Обе ноги у АЦП работают в режиме "открытый сток", а у микроконтроллера надо настроить так: SCL - push/pull (можно и open drain, но тогда нужно будет допаять отсутствующий резистор R6 на 5.1к); SDA - open drain.

В режиме чтения прервать передачу можно командами NAK/STOP; вообще же микроконтроллер может прервать передачу данных в любой момент времени, отослав бит STOP.

После стартового бита первый байт - адрес (4 бита - код устройства - 1101, 3 бита - адрес устройства/000 по даташиту/, 1 бит - R/!W)
В режиме записи (R/!W = 0) пишем конфигрегистр
В режиме чтения (R/!W = 1) устройство посылает данные (1 байт == 8 бит данных + ACK бит, после адреса ACK инициируется устройством, после данных - микроконтроллером) и конфигурационный регистр.

В 18-битном режиме отсылаются 3 байта данных, следом 1 байт конфиг; первые 7 бит первого байта данных - MSB (знак операции, т.е. ноль), LSB третьего байта - LSB данных.

GENERAL CALL
Если первым байтом передать нули, то второй байт читают все устройства линии. Второй байт:
== 0x06 - сброс АЦП на настройки по умолчанию
== 0x08 - одноразовое преобразование

Сигналы:

  • NOT BUSY (умолчательное состояние) - SDA=1, SCL=1

  • START DATA TRANSFER - SCL = 1, SDA = 1->0

  • STOP DATA TRANSFER - SCL = 1, SDA = 0->1

  • DATA VALID - данные не должны изменяться при SCL=1



ACK: девятый такт SCL на каждом байте данных используется как ACK. Для прерывания чтения достаточно установить SDA=1 на этот бит
Этот бит нужно проверять: если АЦП сдох, то будет 1 вместо 0 при попытке записи чего-нибудь в АЦП (т.е. на этот бит при записи нужно отпускать линию - устанавливать SDA=1 - и читать состояние; а при чтении обязательно подтягивать его к нулю, иначе АЦП решит, что МК на него обиделся)

Таким образом, для работы с АЦП достаточно выполнять следующие действия.
После включения нужно инициализировать АЦП: 1 байт - start(0);1;1;0;1;0;0;0;0;ACK(1)
2 байт - 0;0;0;1;1;1;0;0;ACK(1)
не забываем проверять ACK: если он !=0, то АЦП сдох
Далее - непрерывно читаем: 1 байт - start(0);1;1;0;1;0;0;0;1;ACK(1)
2-5 байты: 8 бит; ACK(0)
6 и последующие (пока тикает SCL и не установлен ACK/STOP): конфиг
Читаем конфигурационный регистр до тех пор, пока в не получим RDY==1; затем прерываем операцию (ACK=1,STOP) и инициализируем следующую порцию считывания; здесь уже данные сохраняем (отображаем сразу, либо же накапливаем для усреднения, скажем, по 8 штук).
Прервать операцию чтения можно в любой момент, отправив бит STOP.

ВОЛЬТМЕТР


Теперь перейдем собственно к железячной схеме и алгоритму работы.
Вычисление.
В 18-битном режиме реально АЦП дает 17 бит (т.к. у нас однополярное напряжение без сдвига). Таким образом,
LSB=2.048V/2¹⁷
Входное напряжение уменьшается резисторным делителем в kr раз (17.5 в идеальных условиях), следовательно, U = ADU*2.048*kr/2¹⁷, где ADU — показания внешнего АЦП (коэффициент усиления = 1). Кстати, при желании можно на малых напряжениях увеличивать коэффициент усиления. Но я сильно сомневаюсь, что реально получится поднять точность...
Следовательно, для вычисления напряжения в милливольтах (используем 32-битную целочисленную арифметику, т.к.
float не справится, а double и 64-битные целые sdcc не умеет) используем формулу
U = (ADU*K)>>17
K - коэффициент преобразования, по умолчанию K = 2048*17.5=35840, но при калибровке мы его можем поменять.
Из-за того, что коэффициент K занимает 15-16 бит, может возникнуть ситуация переполнения, т.е.
нам нужно еще и хранить ADUmax — предельное значение, выдаваемое АЦП, которое еще можно обработать
это значение вычисляется так:
ADUmax = 0xffffffff/K
(по умолчанию 119837)
"Умолчательное" ограничение дает нам предел измерений: 32.758В (естественно, в реальных условиях этот предел
варьируется как минимум на 5% из-за погрешности резисторов делителя).
Коэффициент K при калибровке вычисляется так:
K = Uref<<17/ADU = Const / ADU
Uref — опорное напряжение в милливольтах (жестко зафиксировано при компиляции).
Следовательно, Const можно вычислить на этапе компиляции, скажем, для Uref=12000мВ мы имеем
Const = 12000<<17 = 1572864000; для улучшения калибровки можно считать значение ADU 16 раз и усреднить.
Служебный разъем имеет подключение к ноге 3 (PD6/UART1_RX), следовательно, используется для калибровки.
Вариантов калибровки 2 (причем, можно реализовать их одновременно):

  1. при получении на PD6 логической 1 производится считывание результата, вычисление и запоминание констант

  2. при получении данных по UART1 вольтметр воспринимает их в качестве множителя, вычисляет предельное значение и сохраняет константы

Во втором варианте можно пробежаться по всему диапазону (0..30В) и линейной аппроксимацией вычислить оптимальный коэффициент.
Режим отображени вычисленных данных прост:

  • динамическая индикация на 5 позиций (т.е. нужно либо поочередно читать/показывать, либо делать это псевдоодновременно, но ждать окончания преобразования, непрерывно читая, не стоит)

  • после вычисления U в милливольтах нам надо отобразить это значение:

    • если U < 10000, т.е. используется 4 знакоместа, мы рисуем 4-значное число (дополняя спереди нулями), а десятичную точку ставим в четвертой позиции (digit2)

    • иначе рисуем на пяти знакоместах, просто выводя целое; десятичную точку ставим в пятой позиции (digit1)

Вот, собственно, и все. Самым сложным в данном случае будет реализовать софтовый I²C, чтобы работа с АЦП не мешала динамической индикации (скажем, считывание на прерывания повесить).
Tags: stm8, железяки
Subscribe

  • M$ teams…

    Начал с сегодняшнего дня студентам ЮФУ удаленно лекции читать. У них все завязано на различные корпорации зла. И базовая работа - через teams. ОК,…

  • Почему systemd — дерьмо

    Уже давно на эту статейку натыкался, но все забывал в "закладки" добавить. Вот, добавляю: "systemd — отстой". Советую эту статейку почитать…

  • Разбираемся с утечками

    Занялся полным рефакторингом кода системы управления оптоволоконным спектрографом. А глаз уже "замыленный": ну вот не могу сходу обнаружить, где я…

promo eddy_em september 3, 12:13 8
Buy for 10 tokens
Уже больше полугода занимаюсь разработкой, вот, наконец-то в мастерских взялись за меня и начали выдавать первые детали. Сегодня сделал тестовую сборку (как обычно, местами пришлось "доработать напильником"): Пока прибор без названия (да и как-то не лезет в голову ничего, у меня нет…
  • Post a new comment

    Error

    Anonymous comments are disabled in this journal

    default userpic
  • 10 comments

  • M$ teams…

    Начал с сегодняшнего дня студентам ЮФУ удаленно лекции читать. У них все завязано на различные корпорации зла. И базовая работа - через teams. ОК,…

  • Почему systemd — дерьмо

    Уже давно на эту статейку натыкался, но все забывал в "закладки" добавить. Вот, добавляю: "systemd — отстой". Советую эту статейку почитать…

  • Разбираемся с утечками

    Занялся полным рефакторингом кода системы управления оптоволоконным спектрографом. А глаз уже "замыленный": ну вот не могу сходу обнаружить, где я…