Теперь сгорел драйвер мотора №2 (турель щелей). И сгорел совершенно аналогично предыдущему: на одной ноге входа +12В.
Что ж за напасть такая? Да, они грелись, когда я крутил турели, но не настолько, чтобы сгореть!
У меня заложена проверка перегрева, но она выполняется перед тем, как сделать следующий шаг.
Вывод: надо было обязательно ставить кондер на ноги EN, т.к. без него время поджатия драйвером шины EN к нулю настолько мало, что можно просто не заметить перегрев!
Эх, балбес я! Меньше нужно советы слушать и больше даташиты читать!
P.S. Сейчас подумал, что, наверное, перегрев произошел из-за отсутствия кондера с низким ESR в непосредственной близости от ног: пока работает один движок, индукционные токи гасятся блоком питания; как только их несколько запущено, начинаются косяки...
Итак, без конденсатора на ноге EN и низко-ESR'ного кондея непосредственно у ног питания (причем, на каждый драйвер нужен свой кондей!) лучше не включать L6208N!
Journal information