Емельянов Эдуард Владимирович (eddy_em) wrote,
Емельянов Эдуард Владимирович
eddy_em

Система управления на "Малинке"

Я уже потихоньку ковырялся в "малинке", но теперь вот настала пора собрать все воедино и сделать простую систему управления с веб-мордой. Система позволит при помощи локального корректора ставить интересующий объект на щель спектрографа. Возможно, там еще и будет управление ПЗС-матрицей (но вряд ли, т.к. проще из командной строки скриптовать, чем кнопки тыкать).
Пока что реализован только интерфейс управления локальным корректором: гитхаб, сосфорж. Простая панелька, позволяющая менять скорость шаговых двигателей корректора, двигать его по XY в +/- и возвращать в ноль. Видео с камеры подсмотра тоже будет транслироваться через вебсокеты (получается где-то 5-7 кадров в секунду, что вполне приемлемо для этой задачи). Пока вместо видео — заглушка (чередуются 2 картинки), заготовка интерфейса к видеозахвату через ffmpeg у меня уже реализована, но возникла проблема с китайскими "фреймграбберами" ("под капотом" у них оказался совершенно дурацкий чипсет, под который нет работающего модуля ядра, так что, надо будет либо взять старый одноканальный фреймграббер и релюшкой переключать видео, либо пилить устаревший много версий назад модуль ядра).
Заодно вчера дома начал пилить заготовку, чтобы в будущем можно было быстро развернуть любой проект с веб-мордой на вебсокетах (кстати, надо бы еще с аутентификацией разобраться, а также с сегфолтами в случае отключения клиента во время передачи очередного кадра видео).
Tags: arm, велосипедостроение
Subscribe

  • Задачка для студентов

    Я тут интересную (и, главное, актуальную: судя по скудной информации в интернете, если этим кто-то и занимался, то результаты закопаны под NDA)…

  • Контроллер управления новой железякой

    Я до конца этой недели еще в отпуске. Погода мерзкая, поэтому хожу на работу. Вчера начал паять пару комплектов плат для управления новой железякой.…

  • Накосячил

    Возвращаюсь из Абхазии, а у меня на столе коробочка от JLCPCB с платами управления новой безымянной железяки ( ссылка на гитхаб). Сразу в глаза…

promo eddy_em september 3, 12:13 8
Buy for 10 tokens
Уже больше полугода занимаюсь разработкой, вот, наконец-то в мастерских взялись за меня и начали выдавать первые детали. Сегодня сделал тестовую сборку (как обычно, местами пришлось "доработать напильником"): Пока прибор без названия (да и как-то не лезет в голову ничего, у меня нет…
  • Post a new comment

    Error

    Anonymous comments are disabled in this journal

    default userpic
  • 0 comments