Емельянов Эдуард Владимирович (eddy_em) wrote,
Емельянов Эдуард Владимирович
eddy_em

Categories:

Дальномеры-2

Я уже писал о двух дальномерах. Теперь я прикрутил их к STM32 и пополнил репозиторий stm32samples.
Теперь эти два прибора интересуют меня с точки зрения регистрации попадания в их поле зрения предмета (велосипедиста) для определения времени старта и финиша (потом еще с лазером и фотоэлементом попробую).
В данном случае замысел прост: если просто направить датчики "в пустоту", то они будут отдавать "перекоп" (ультразвуковой) и минимальный сигнал (ИК). Если же кто-то появится в поле зрения (на расстоянии меньше 4м для УЗ и меньше 1.5м для ИК), то показания изменятся → можно фиксировать время.
Период опроса у датчиков меньше 0.1с: УЗ повторяет измерения каждые 65.536мс (можно и чаще, вплоть до 23.5мс, соответствующих расстоянию в 4м, но тут уже возможно влияние эха от предыдущего измерения); ИК обновляет показания каждые 30-50мс (время оцифровки АЦП — около 27мкс, так что его вообще в расчет можно не принимать).
Т.к. ИК более шустрый еще и за счет работы вкупе с ADC watchdog, он вполне успевает даже заметить не сильно быстрый взмах руки. Правда, печалит малое предельное расстояние. Зато УЗ вполне отрабатывает. Нужно еще сварганить измеритель на лазере, а потом устроить испытание на кошках живых велосипедистах.
Tags: stm32, железяки
Subscribe

  • Кораблик

    Сходил в субботу на Кораблик. Поселок, гаражи, запруда, футбольное поле: Въезд (как обычно, пробка из "понаехавших"), очистные:…

  • Backstage

    Немножко фотографий со съемок в воскресенье и вторник. Reposted from dreamwidth:…

  • Опять Подорванка смыла мост

    В четверг лило настолько, что, похоже, опять на подорванке забилась стремнина бревнами, а потом внезапно это все прорвало. МЧСовсцы перетаскивали…

promo eddy_em сентябрь 3, 12:13 8
Buy for 10 tokens
Уже больше полугода занимаюсь разработкой, вот, наконец-то в мастерских взялись за меня и начали выдавать первые детали. Сегодня сделал тестовую сборку (как обычно, местами пришлось "доработать напильником"): Пока прибор без названия (да и как-то не лезет в голову ничего, у меня нет…
  • Post a new comment

    Error

    Anonymous comments are disabled in this journal

    default userpic
  • 0 comments