Емельянов Эдуард Владимирович (eddy_em) wrote,
Емельянов Эдуард Владимирович
eddy_em

Categories:

Дальномеры-2

Я уже писал о двух дальномерах. Теперь я прикрутил их к STM32 и пополнил репозиторий stm32samples.
Теперь эти два прибора интересуют меня с точки зрения регистрации попадания в их поле зрения предмета (велосипедиста) для определения времени старта и финиша (потом еще с лазером и фотоэлементом попробую).
В данном случае замысел прост: если просто направить датчики "в пустоту", то они будут отдавать "перекоп" (ультразвуковой) и минимальный сигнал (ИК). Если же кто-то появится в поле зрения (на расстоянии меньше 4м для УЗ и меньше 1.5м для ИК), то показания изменятся → можно фиксировать время.
Период опроса у датчиков меньше 0.1с: УЗ повторяет измерения каждые 65.536мс (можно и чаще, вплоть до 23.5мс, соответствующих расстоянию в 4м, но тут уже возможно влияние эха от предыдущего измерения); ИК обновляет показания каждые 30-50мс (время оцифровки АЦП — около 27мкс, так что его вообще в расчет можно не принимать).
Т.к. ИК более шустрый еще и за счет работы вкупе с ADC watchdog, он вполне успевает даже заметить не сильно быстрый взмах руки. Правда, печалит малое предельное расстояние. Зато УЗ вполне отрабатывает. Нужно еще сварганить измеритель на лазере, а потом устроить испытание на кошках живых велосипедистах.
Tags: stm32, железяки
Subscribe

  • Однако, RGB-панель завелась!

    Как оказалось, проблема была в используемыми китайцами компонентах: все-таки, чтобы оно заработало правильно, необходимо было входные уровни…

  • Что-то не выходит с RGB-панелью

    Мне подсказали, что у моей панели P4 используется протокол HUB75E. Нигде не смог найти официальных документов на этот протокол - только всякие…

  • Не могу найти документацию по RGB-LED модулю P4

    Купил на али вот такой модуль. У меня уже был опыт работы с монохромным P10, думал, что здесь так же просто. А оказалось все не так. Распиновку…

promo eddy_em august 17, 2019 12:33 3
Buy for 10 tokens
Юра намедни напечатал корпус для хронометра. Для первого блина получилось неплохо: И еще немного фотографий:
  • Post a new comment

    Error

    Anonymous comments are disabled in this journal

    default userpic
  • 0 comments