Category: авто

Category was added automatically. Read all entries about "авто".

promo eddy_em август 17, 2019 12:33 3
Buy for 10 tokens
Юра намедни напечатал корпус для хронометра. Для первого блина получилось неплохо: И еще немного фотографий:
Костерок

О гидировании Ц-1000 боковым гидом

Наконец-то дообработал результаты прошлой ночи. Возникли проблемы с solve-field: он ругался на python и отваливался. Я уже и питон удалил старый (3.6), и обновил все, и установил последнюю версию solve-field… Благо, на форуме подсказали добавить в командную строку --no-remove-lines --uniformize 0, и все заработало.
Очередные лучи ненависти в адрес любителей питона!!! Уж до чего глючная штука: стоит хотя бы минорную версию не ту использовать — и кирдык… А этим товарищам нужен пакет astropy, который я не могу вкорячить в генту: даже в оверлее science он слишком старый и хочет питон 2.7, который уже давным-давно deprecated!

Когда уже разработчики научного ПО выкинут этот кусок сами знаете чего и будут писать исключительно на С/С++?
Collapse )
Как она ни плакала, а В.Л. Афанасьев был прав, утверждая, что нельзя гидировать Цейсс посредством бокового гида!
Костерок

Десятый день

Вчера честно весь день дурью маялся: погулял, смотался в Карачаевск, по магазинам прошелся, всякими домашними делами позанимался... Трасса уже очень оживленная, а за Зеленчуком такое впечатление, что и нет никакого ограничения в передвижении. Разве что некоторые хозмаги и автосервисы закрыты. Народу в масках все меньше (все-таки, одноразовые маски долго не потаскаешь).
Сегодня прошелся ~6км, сфотографировал сосульки:

Переделал эмулятор PL2303 для STM32F0x2 (так что теперь и на F0 железяки можно подключать к смартфону без глюков). Теперь можно переходить непосредственно к разработке управления шаговиками по USB, RS-485 и CAN. Вчера зашел на работу, взял нужные кабели, один биполярный шаговик и "модули ШД" на A4988 и TMC2130 (первый я покупал еще года три назад на али, второй — сравнительно недавно). Дома у меня лежит десяток "модулей" на DRV8825. В общем, все, что нужно для опытов, есть.
А еще вчера я приклеил ("на глазок", конечно; когда засыпал, прикинул, что слишком уж грубо это: ведь длина волны почти 1см, и интерференция может сожрать часть мощности) два пьезоизлучателя на гастроемкость, купленную недавно в Ставрополе. Как надоест сидеть за компьютером, поэкспериментирую с разными вариантами подключения (коммутируя фазы на одном из излучателей можно будет в небольших пределах регулировать мощность).
Костерок

Точности термодатчиков

К утру термодатчики нагрелись только до 19°C (в комнате, судя по нескольким платиновым терморезисторам, было +21.7°C, хотя настольный китайский термометр упорно рисует аж 24.2), я продержал их до 10 утра (за эти два часа они нагрелись еще на 1°C) и закончил мониторинг.
Collapse )
Костерок

Установка дополнительных фар

У гешика крайне плохие фары. Особенно это заметно при ночных поездках по серпантину. Поэтому я решил прикупить дополнительные противотуманки и установить их так, чтобы освещать обе обочины. Теперь ближний свет выглядит так:

Collapse )
Костерок

Ортонормированные на кольце полиномы.

Итак, сегодня я таки реализовал это.
Получилось хреново: то ли эти полиномы очень чувствительны к неоднородности распределения точек, то ли просто хреновые, то ли мое рукожопие сказывается, но получилось даже хуже, чем декомпозиция обычными Церниками.
Collapse )
Костерок

Окончание моих мытарств с центром вращения

Итак, долго ли сказка сказывается, да не скоро дело делается. Но таки разрешил я проблему с определением центра вращения, которая длилась на продолжении раз, два, трех публикаций. Решение оказалось простым донельзя.

Collapse )

Костерок

Продолжение эпопеи с центрами

Итак, изменил я программку для вычисления точек пересечения радиусов окружности (из прошлой темы). Ничего особо путного не вышло.

Collapse ) В общем, метод себя не оправдал. Буду курочить матричный (итерациями).

Костерок

Применение Octave для вычисления центра вращения поля

Итак, применим Octave для обработки набора снимков звездного поля, сделанного для определения центра вращения поля (при остановленном компенсаторе вращения). Нужно это, чтобы определить, насколько расходится центр вращения поля с центром вращения компенсатора.

Для того, чтобы отождествить одни и те же звезды на соседних кадрах, я разработал простенький алгоритм. Основную массу кода будет занимать как раз он. Ну, а определение центра - задача простая. Для этого достаточно найти уравнения прямых, проходящих через центр изображений одной и той же звезды на соседних кадрах, перпендикулярно отрезку, соединяющему эти изображения; а затем найти точки пересечения всех этих прямых.

Collapse )

P.S. Я не учитывал здесь то, что в течение наблюдений изображение также может испытывать линейные смещения. Об этом - в следующий раз.