Category: космос

Category was added automatically. Read all entries about "космос".

promo eddy_em august 17, 2019 12:33 3
Buy for 10 tokens
Юра намедни напечатал корпус для хронометра. Для первого блина получилось неплохо: И еще немного фотографий:
Костерок

Про неправильную ПЗС

Я уже писал об ИК светодиоде, сейчас провел эксперименты с ПЗСкой. Подопытный — CCD FLI ProLine PL16803. Все испытания при температуре чипа -30°C.
Collapse )
Да уж, что сказать: ПЗС, даже мягко говоря, на звание научных вообще никак не претендуют! А еще до применения на телескопах мы проводили их лабораторное исследование. Самую малошумящую повесили на первый телескоп, да и то ее характеристики оставляют желать лучшего! Какие там 0.01 звездной величины? Там хотя бы 0.05 стабильно получать (да и то, не слабее 12..13 величины)…
Костерок

Велосипедостроение

Вчера наблюдал на полуметровом телескопе. Теоретически, в случае плохой погоды купол сам должен закрыться, но погода вполне. И, чтобы не ждать до утра, поставил себе бесконечный ряд экспозиций и лег спать, включив будильник на полпятого утра. Просыпаюсь, а почти сотня кадров - мимо! Монтировка самостоятельно не делает перекладку после пересечения меридиана.
Сегодня не хочется такое повторить. ОК, наши руки не для скуки. Пишем баш-скрипт
Collapse )
Костерок

Помогите выбрать метеостанцию

Сейчас коллега дал ссылку на метеостанцию, которую планирует для БТА приобрести: Метеоблок МПВ 702.1643. Но вот непонятно, что там с грозозащитой, а еще меня напрягает, что протокол modbus RTU.

Может у кого есть на примете нормальные метеостанции, которые имеют в комплекте блок грозозащиты (чтобы не выгорел компьютер, если в метеовышку молния шарахнет, как было несколько лет назад), а также передает данные по нормальному протоколу, чтобы мне не пришлось городить горбатого с этим идиотским модбасом! В идеале бы вообще по ethernet ее включить, и получать, читая из сокета (хоть своим демоном, хоть баш-скриптом с curl или netcat), метеоданные.
Костерок

Наблюдения

Сегодня вечером погода была паршивой, только к 23 часам растянуло, но влажность была еще высокой. Поэтому, дождавшись просадки влажности до умеренного уровня, решил более детально проверить, как все-таки будет точней наводиться телескоп: с учетом рефракции в СКН или без нее.
Использовал тот же скрипт, что и при сборе СКН, только точек сделал меньше: 33. В окне стеллариума периодически посматриваю, куда смотрит телескоп, а скрипт гоняет себе трубу и делает кадры:

Collapse )
Костерок

Исправление рукожопия

Сегодня выдалась замечательная погода вечером (правда, в обед было нечто: я загибался от болей в сердце и подскочившего давления, многие знакомые тоже себя ужасно чувствовали), так что я попробовал ввести накопленные данные по СКН в монтировку и посмотреть, что получится. Данные, кстати, надо будет проредить: больше 100 звезд нельзя, а у меня их там 124! Из-за того, что я их скопом запихал, небольшой сектор неба получился неохваченным, и там наверняка будут проблемы.
Точность наведения все еще не очень: около 1'. Но это уже прогресс: ведь до коррекции телескоп мог промазать и на полтора-два градуса! Когда я собирал месяц назад фотометрию восходящей поляны для оценки экстинкции, как оказалось после окончания работы, телескоп вообще даже край нужного поля не зацепил!
Делаю серии экспозиций в разных направлениях для оценки, что сейчас с сопровождением. Поначалу "на глазок" получилось хреново: 6..10''! Однако, когда я сложил серии, все вышло не так уж и плохо. Вот, например, М13 — суммарно чуть больше десяти минут:

Collapse )
Костерок

Как три дня на пустом месте проблему искать…

Что называется «глаз замылился»! Уже несколько дней бьюсь с непонятной проблемой: некоторые функции библиотеки SOFA выдавали неправильный результат. Думаю: ну быть же такого не может, где-то у меня ошибка! Полез в документацию, читал-читал (а мануалов там — приличное количество). Вот непонятно и все тут! Вроде бы, все функции у меня правильно написаны, но при вычислении apparent place получается ошибка примерно в 0.5 секунд времени (что, между прочим, аж 7.5'' на небе!). Вот — «виновник торжества» (правда, уже обновленный). Collapse )
Костерок

Старею, однако: все тяжелей переключаться между задачами...

Вот думал вчера, что на некоторое время отложу работу с железяками и займусь системой управления телескопами.
А вот фигвам! Вообще ноль желания!!! Сел опять над pusirobot'овскими драйверами работать. Добавил еще возможность чтения конфигурационных файлов (чтобы упростить задачу по начальной настройке контроллеров). Проверил работу совсем малюсенького двигателя-актуатора — 20STH30-0604. Работает исправно, на своих 600мА тянет вполне прилично, чуть палец мне не "зажевал"...
Возможно, еще поковыряюсь с пятиосевым (правда, он на RS-485 или USB, и там совсем идиотский протокол: строку надо '\r' завершать, а не '\n', т.е. нужно переделать терминальный клиент). А там, глядишь, может и вернется желание телескопами заниматься! Хорошо хоть, с цейссом вроде пока все: фокусировка работает, так что можно пока на него силы не распылять. Автогид в следующем году буду делать. Или в 2022… Что-то обработка данных меня вообще перестала радовать: если лет 8 назад я в основном только ею и занимался, то теперь у меня значительный перекос в сторону железа. Правда, из всей этой "железной идиллии" выбивается необходимость написать веб-морду для управления телескопами. Как же я ненавижу жабоскрипт, html и CSS!!! Но сам уже понял, что под утро мозг вообще отказывается воспринимать окружающее адекватно, и работать в командной строке все сложней и сложней; поэтому для наблюдений таки нужен GUI, где можно увидеть ярко-красные сообщения об ошибках и базовую информацию о состоянии железок. А то я ловил себя уже пару раз, на том, что ложусь спать и вспоминаю: а закрыл ли я купол?

(да что ж такое с дримом? опять кросспост не сработал!)
Костерок

Pusirobot — первое приближение

Сделал как первое приближение простую утилиту командной строки для работы с контроллерами шаговых двигателей от pusirobot.

Базовые настройки, хранящиеся во флеш-памяти контроллеров, в утилиту не выносил: их можно и вручную поменять, не так часто это делается. А на крайняк можно сделать какой-нибудь парсер конфигурационных файлов.
С мотором 17HS4401 при настройке максимального тока в 800мА получилось наиболее оптимальным сделать микрошаг равным 64, а предельную скорость — 2200. Из-за ограничения на предельную частоту импульсов в 200кГц, на микрошаге 128 и 256 уже скорость пришлось бы делать ниже.
Нужно забрать с работы еще пару пусироботовских драйверов и проверить, будут ли они работать с этой утилитой. Особенно меня интересует пятиосевой контроллер — там наверняка будут свои приколы.

Но пока что — телескопы зовут! Надо будет завтра переделать процедуру расчета поправок СКН для 50-см телескопов и посмотреть, что у меня получилось (несколько ночей назад, пока была хорошая погода, я дважды прошелся по небу, собрав 2*124 точки данных). Теперь нужно найти статьи об СКН для экваториалов и попытаться аппроксимировать полученные данные разными полиномами — выяснить, что проще будет и удобней. А там уж можно будет мой stellariumdaemon подправить, чтобы он при наведении учитывал СКН, а во время сопровождения объектов пересчитывал поправки и отправлял их монтировке. На вменяемый ответ от 10micron, как с этим делом работать, надежды нет!
Костерок

Фокусировка Zeiss-1000

Похоже, наконец-таки закончена основная работа по модернизации фокусировочного механизма метрового телескопа.
И наблюдатели смогут по-человечески фокусироваться (а в интерфейс MMPP Тимур даже хочет добавить кнопочку «сделать зашибись» — автофокусировку без участия человека).
Очередное приближение к роботизации метрового телескопа. Если еще и продумать автоматику определения погодных условий и условий видимости (что все равно нужно будет делать для роботизации 0.5-метровых телескопов), то по крайней мере для работы на MMPP не нужно будет наблюдателю бдеть по ночам, занимаясь совершенно бессмысленной работой, которую у всех давным-давно делает компьютер!
Collapse )
Еще бы БТА роботизировать! Но, к сожалению, уж слишком сложная и дорогая штука: даже если наблюдения и будут вестись автоматом, запуск и останов все равно будет производиться оператором и электриком (правда, уже с год мы иной раз заикаемся директору, что неплохо было бы отдать управление забралом оператору АСУ). Правда, мне несложно прицепить к компьютеру GSM-модуль и отправлять дежурному АСУшнику СМСки вроде "начинаем наблюдение", "заканчиваем наблюдение", дублируя их звонком (чтобы уж точно услышал) с морзянкой ☺