Category: техника

Category was added automatically. Read all entries about "техника".

promo eddy_em august 17, 12:33 3
Buy for 10 tokens
Юра намедни напечатал корпус для хронометра. Для первого блина получилось неплохо: И еще немного фотографий:
Костерок

Не было бы счастья, да несчастье помогло

В связи с ограничением въезда и прекращением работ развлекательно-увеселительных заведений, у нас наконец-то можно спокойно гулять по дороге на БТА и кататься на велосипеде по дороге в Архыз! А если бы Романтик закрыли на пару лет, то наверняка и Зеленчук очистился бы, и из него, как лет 15 назад, можно было бы даже пить!
Сегодня прогулялся пару километров по дороге в сторону БТА, и обратно: вообще ни одной машины не встретил! Даже в будни обычно движение куда более интенсивное было.
На работе висят приказы об ограничении посещения рабочих мест с перечнем подразделений и списком допущенных к работе. Список мне показался уж слишком длинным: для выполнения наблюдений на БТА и Ц-1000 в соответствии с расписанием достаточно было бы десяток человек допускать…
Т.к. у меня пока нет работ, связанных с металлообработкой, все, что мне необходимо для работы в ближайшую неделю, влезло в рюкзак: осциллограф, злополучный Grasshopper3 и пара плат для разработки СУ НЭСа.
Жаль, что на следующей неделе паршивый прогноз, а то наши колхозники с радостью бы приступили к полевым работам в "дополнительный первомай". Я бы в приэльбрусье смотался погулять или в заархызье — покататься на велосипеде.
P.S. Оказывается, у нас на оф. сайте все соответствующие приказы выложили.
Костерок

Фокусировка Zeiss-1000

Похоже, наконец-таки закончена основная работа по модернизации фокусировочного механизма метрового телескопа.
И наблюдатели смогут по-человечески фокусироваться (а в интерфейс MMPP Тимур даже хочет добавить кнопочку «сделать зашибись» — автофокусировку без участия человека).
Очередное приближение к роботизации метрового телескопа. Если еще и продумать автоматику определения погодных условий и условий видимости (что все равно нужно будет делать для роботизации 0.5-метровых телескопов), то по крайней мере для работы на MMPP не нужно будет наблюдателю бдеть по ночам, занимаясь совершенно бессмысленной работой, которую у всех давным-давно делает компьютер!
Collapse )
Еще бы БТА роботизировать! Но, к сожалению, уж слишком сложная и дорогая штука: даже если наблюдения и будут вестись автоматом, запуск и останов все равно будет производиться оператором и электриком (правда, уже с год мы иной раз заикаемся директору, что неплохо было бы отдать управление забралом оператору АСУ). Правда, мне несложно прицепить к компьютеру GSM-модуль и отправлять дежурному АСУшнику СМСки вроде "начинаем наблюдение", "заканчиваем наблюдение", дублируя их звонком (чтобы уж точно услышал) с морзянкой ☺
Костерок

Игрушка

Купил дочке 21 января за 20 баксов игрушку — будильник-тир. Она увидела в "Галилео" подобный и загорелась. Этот — самый дешевый из разных вариантов (бывают еще "прыгающие", "бегающие" и "летающие" будильники).

Но качество — дерьмо-дерьмом! Пистолет совершенно халявный — если разок о стенку кинуть, развалится на запчасти. А еще — в нем нет никакого смысла! Потому что можно даже в противоположную сторону от мишени "стрельнуть", но будильник все равно решит, что ты попал. Явно идее не хватает хотя бы простенькой пластмассовой оптики, чтобы быть немного похожей на "лазертаг". Но в этом случае пришлось бы еще и придумывать беспроводную связь между пистолетом и часами (хотя, уж за 20-то баксов китайцы могли бы даже на ESP32 "общение" организовать!).
Костерок

Яндекс-диск вместо дропбокса

Уже пару недель (если не больше), как dropboxd перестал работать. Я и так его терпел уже из последних сил: эта дрянь требует устаревший qtwebkit, который на ноутбуке собирается около 7-9 часов!
Вчера на работе попробовал запустить yandex-disk (он уже давно был установлен, но раньше этот клиент фоновую синхронизацию не умел). И обнаружил, что теперь фоновая синхронизация отлично работает!
Все, убиваю все, связанное с дропбоксом (а мне, чтобы этот идиотизм работал, пришлось еще и четырехгигабайтный файл завести, отформатировать его в ext4 и держать все внутри, т.к. с reiserfs этот кусок маразма работать не хотел), а все свои "прожекты" синхронизирую через яндекс-диск (за эти пару недель, кстати, у меня уже накопилось изменений — что-то на работе делал, что-то дома, в общем, надо будет сначала везде сделать git pull).
Костерок

Простенький подход к шрифтам для микроконтроллеров

Если в шрифте определять все 256 символов, он будет занимать приличное количество флеша, который можно использовать в более благих целях. Поэтому я решил подойти со стороны индексирования лишь тех символов, которые реально в шрифте определены (а в тех же МК зачастую определяется лишь очень скудный набор - все символы таблицы КОИ8-Р обычно не нужны).
Collapse )
Костерок

Вот что нужно сделать, чтобы на STM32 memset работал?

Аналогично с memmove. Вручную не задаю невыровненный размер → массив должен быть выровнен на 4. Но какого же черта memset и memmove приводят к hardfault'у?
Приходится городить свой огород с поэлементным копированием…
P.S. Кстати, сравнил сейчас два GPS-модуля: Quectel L80-R и Ublox NEO-6M. По цене они примерно одинаковы (правда, первый — SoC, распаиваемый на плату, а второй уже распаян, но на али готовые SoC стоят более-менее одинаково за десяток штук). И оказалось, что, несмотря на меньший размер антенны, Ublox намного шустрей находит спутники! Ему буквально 2-3 секунды нужно после включения GPS-ретранслятора, чтобы начать выдавать валидную информацию (Quectel это делает лишь минуту спустя). А после отключения питания ретранслятора он пару минут весело гнал PPS и показывал корректный вывод GPRMC!
Для наилучшего качества приема передатчик ретранслятора я положил рядом — на подножку монитора:
Костерок

Андроидоуправлялка

Хоть ардуина - редкостная дрянь, но благодаря ей появилась уйма приложений под андроид, позволяющих через bluetooth-uart модуль контролировать разную нагрузку. На спектакль понадобилось включать/выключать несколько групп "звезд". Вариант с кнопками я сразу отмел, т.к. неудобно в полной темноте их искать. А вот хорошо бы кому-нибудь, стоящему за сценой (или даже сидящему на балконе), при помощи андроидоприложения всем этим рулить. Погуглив, нашел "bluetooth control 8-lamp". Установил - внешне оно. Протокол элементарнейший.
Сначала подключил к bluetooth-модулю преобразователь UART<>USB на ch340g. Посмотрел в терминале - работает. ОК, полез на антресоль в поисках миниатюрной девборды. Нашлась такая - на 20-ногом STM8S103. Немного подергал старый сниппет 'blink', а потом довольно шустро у меня получилось вот это. Правда, таймер4 сходу не заработал (подозреваю, что его просто нет, а я в своем заголовочном файле это не учел), но лезть в даташит было лень, сделал мигалку набортным светодиодом на таймере1 (в принципе, эта мигалка и не нужна особо, но пусть мигает - показывает работоспособность). И еще было непонятно: вот это не заработало. Я уж и так, и эдак пробовал, но компактный доступ к разнородным ногам на массивах почему-то не получилось сделать (на STM32 подобное очень даже работает). Пришлось делать дикий case.
Теперь остается нарисовать схемку с транзисторами и понижайкой с 12 на 5В, развести плату для девборды и изготовить ее. А потом распаять светодиоды на длинных проводах… Думаю, группы по 5-6 белых светодиодов вполне ярко будут светить от 12В.
Костерок

Ну и цены...

Зашел в книжный магазин, взял себе самоучитель китайского, а дочке - три образовательно-развлекательных книжки. Отдал ~2.5тыр.
Пока там бродил, дай, думаю, на спецлитературу взгляну. Вышел из отдела с широко выпученными глазами. Нет, хватит уже уступать жабе! Надо в конце-концов выделить 30тыр (надеюсь, читалки формата А4 еще не подорожали) и купить нормальную читалку на e-ink.
А там, глядишь, выучу китайский - вдруг совсем дурным стану и питон захочу выучить?